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MONTAGE ET INSTALLATION
10.8.4 Protection des personnes et ergonomie
Espace libre pour un retrait
REMARQUE
Les informations suivantes sur la façon d'utiliser et de placer le bras sont des conseils pratiques et
peuvent ne pas être exhaustives lorsqu'il s'agit d'une application spécifique. Elles ne remplacent pas une
évaluation des dangers et des risques, mais peuvent suggérer des options d'aménagement.
Les personnes se rétractent instinctivement face à des mouvements imprévus. La zone où l'opérateur ou
d'autres personnes se tiennent doit donc avoir suffisamment d'espace pour se rétracter ou reculer.
Il convient également de s'assurer qu'aucun obstacle ne se trouve dans cette zone (p. ex. des câbles, objets)
pour exclure tout risque de trébuchement et donc de blessures.
La position la plus éloignée possible du bras
AVERTISSE-
MENT
Déplacement du bras
Risque d'être coincé par le bras.
•
Garder le bras à une distance aussi éloignée que possible à tout moment afin de permettre
à l'opérateur de réagir et de se retirer.
•
Ne pas faire fonctionner le bras pendant qu'on le tient dans les bras.
•
Ne pas placer la tête ou d'autres parties du corps entre ou en dessous des segments du bras.
•
Ne pas placer les parties du corps (surtout les mains, les doigts) entre le bras, l'effecteur terminal ou
des objets immobiles.
•
En cas de danger mortel imminent :
1.
Actionner le dispositif d'arrêt d'urgence pour arrêter le robot.
2.
Tirer ou repousser manuellement le bras de la position dangereuse.
110010/1.6/FR
Figure 10.29 Distance par rapport au bras, cogner la tête
Figure 10.30 Distance par rapport au bras, choc
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