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SÉCURITÉ
Bon état
ATTENTION
Fuite de graisse ou d'huile à travers les espaces des éléments structurels du robot
Irritation de la peau et des yeux.
•
Stopper l'utilisation de la machine.
•
Contacter le fabricant.
•
Utiliser des gants.
•
Consulter un médecin après un contact avec les yeux ou la peau.
Perturbations
REMARQUE
L'opérateur sera informé de possibles dysfonctionnements par Desk. Les dysfonctionnements doivent être
corrigés avant la reprise de l'exploitation.
•
Pour éliminer les possibles dysfonctionnements, suivre les consignes contenues dans Franka UI.
Un redémarrage du système peut être nécessaire.
Surcharge des articulations
REMARQUE
Une surcharge hors ligne de toutes les articulations du robot peut entraîner des dommages matériels sur
ce dernier.
•
Réaliser une évaluation des risques en prenant en compte une mauvaise utilisation prévisible.
•
Respecter l'avertissement du système de mettre le robot hors service.
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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