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SÉCURITÉ
Vous trouverez une très bonne assistance détaillée sur la mise en place de systèmes robotiques sur le site
web de la DGUV (Assurance sociale allemande des accidents du travail et maladies professionnelles) =>
DGUV Information 209-074
Les explications suivantes décrivent les mesures qui sont un élément essentiel lors de la planification d'un
système robotique. Ces mesures doivent ensuite être complétées par les détails nécessaires des règlements
et prescriptions du cas d'application.
I.
Analyse :
L'analyse comprend la description de la solution d'automatisation et en même temps la limitation de
la fonction du système envisagé. Cette partie est appelée « utilisation conforme ». L'utilisation non
conforme doit également être documentée, c'est-à-dire les états et activités qui ne doivent pas être
effectués avec ce système. Une description détaillée de la tâche est une partie de l'évaluation des
risques suivante et facilite la détermination des risques pour les dangers respectifs dans la suite de
la planification.
La création d'une mise en page du concept facilite la vue d'ensemble du système envisagé. Tous les
composants y compris les périphériques correspondants doivent y être indiqués.
L'étape suivante est l'analyse des sources de danger du système robotique. L'évaluation des risques
suivante devient plus précise si la liste indique quel composant présente quel risque. Cela permet, le
cas
échéant,
Tous les composants à intégrer du système robotique doivent être considérés comme sources
potentielles de danger. Cela comprend, en plus du robot, entre autres, tous les composants à
intégrer, comme par ex. des outils, dispositifs, techniques d'extraction, armoires électriques et
dispositifs de protection, mais également les dangers qui peuvent résulter de la combinaison des
composants.
II.
Évaluation des risques :
L'évaluation des risques sert à analyser et évaluer les sources de danger et le niveau de risque de
dommages corporels qui en résulte ainsi qu'à déterminer les mesures nécessaires pour réduire les
risques.
La procédure d'évaluation des risques exigée conformément à la Directive Machines est décrite dans
la norme DIN EN ISO 12100. Il existe différents tableaux et outils qui offrent une mise en œuvre
structurée (voir la référence au-dessus de l'énumération). La structure fondamentale d'une
évaluation des risques est composée des éléments suivants :
•
Données (désignation de la machine, numéro de série, etc.) sur le système envisagé
•
Limites du système robotique
•
Détermination des règlements et normes nécessaires
•
Mise en page du système robotique
•
Marquage des sources de danger dans la mise en page
•
Évaluation des sources de danger concernant les cycles de vie et les modes de fonctionnement
respectifs. Pour cela, des différentes procédures d'évaluation peuvent être appliquées. La
procédure est expliquée en détail dans la norme.
La procédure pour déterminer les mesures de réduction des risques est également décrite dans
la norme, respectivement dans les guides et dans les références bibliographiques.
Fondamentalement, la priorisation suivante des mesures s'applique pour la réduction des
risques :
-
Éviter le danger
-
Réduction par construction intrinsèquement sûre
-
Réduction par dispositifs de protection mécaniques
110010/1.6/FR
de
regrouper
les
Franka Emika GmbH ©
effets
des
dangers
en
groupes.
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