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SÉCURITÉ
Action : repousser manuellement le bras
REMARQUE
L'intégrateur doit évaluer le risque d'emprisonnement d'un être humain. Retirer l'outil de déverrouillage
d'urgence après usage.
REMARQUE
Tirer ou repousser manuellement le bras entraîne des dommages sur celui-ci, car les articulations seront
surchargées.
•
Le bras ne doit être tiré ou repoussé que dans des situations critiques pour la sécurité.
4.10 Concept de sécurité
Le concept de sécurité de Franka Production 3 fournit une approche simple visant à rendre le système
robotique sûr dans le cadre de son application prévue. Le système fournit un ensemble de fonctions de
sécurité conformes à la norme ISO 13849-1. Pour plus d'informations sur les fonctions de sécurité, voir le
chapitre Fonctionnalités de sécurité.
Avec l'outil Watchman de Franka UI, l'opérateur de sécurité peut utiliser ces fonctions de sécurité dans des
règles et scénarios de sécurité afin de couvrir les risques identifiés dans l'analyse des risques réalisée pour la
cellule robotisée et l'application.
La configuration du système de sécurité à partir de Watchman est divisée en deux parties :
•
Les réglages généraux relatifs à la sécurité sont configurés dans le paramétrage de sécurité (p. ex. la
définition du comportement des entrées sécurisées)
•
Les scénarios de sécurité permettent de couvrir différentes situations avec des mesures de sécurité
appropriées.
Chaque scénario de sécurité peut définir une ou plusieurs règles de sécurité pour une situation/un état
particulier dans laquelle/lequel le robot peut se retrouver.
Chaque règle de sécurité est composée d'une fonction de sécurité, de conditions optionnelles (définissant
quand la règle s'applique) et d'une réaction déclenchée lorsque la fonction de sécurité n'est pas respectée.
Avec le paramétrage et les scénarios de sécurité, l'opérateur de sécurité peut définir le système de sécurité
en fonction des besoins identifiés au cours de l'analyse des risques. Franka Production 3 est livré avec un
ensemble de scénarios prédéfinis et prévalidés. Si ceux-ci répondent aux besoins identifiés au cours de
l'analyse des risques, cette configuration peut être utilisée telle quelle.
Si des règles et des scénarios de sécurité spécifiques sont requis, l'opérateur de sécurité peut ajuster les
scénarios et règles prédéfinis à l'aide de Watchman. Certains scénarios de sécurité sont en lecture seule ou
contiennent un ensemble minimal de mesures de sécurité communes à la majorité des Apps. En règle
générale, ces présélections sont définies par la norme ISO 10218-1.
L'opérateur de sécurité doit valider tous les réglages et scénarios de sécurité personnalisés avant de les
confirmer et de les activer sur le robot.
Les scénarios de sécurité prédéfinis couvrent les possibles états de fonctionnement du système.
110010/1.6/FR
Figure 4.3 Repousser manuellement
Franka Emika GmbH ©
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