Publicité
SÉCURITÉ
AVERTISSEMENT
Objets tombant des effecteurs terminaux en raison d'une coupure d'alimentation électrique
Des objets tombants du préhenseur peuvent causer des blessures sur les mains, les doigts, les pieds et les
orteils.
•
Toujours porter un équipement de protection individuelle (p. ex. des chaussures de sécurité).
•
Utiliser des préhenseurs appropriés pour éviter la chute d'objets.
AVERTISSEMENT
Chute et mouvements imprévus du robot, surtout dans les zones sujettes aux tremblements de terre
Risque de blessures graves par broyage, déchirure de la peau et perforation
•
Niveler la plateforme.
•
Installer le bras uniquement sur des plateformes planes, immobiles et stables. Les accélérations et les
vibrations ne sont pas autorisées.
•
Ne pas installer le bras sur des plateformes suspendues, inclinées ou irrégulières.
•
Niveler la plateforme à une position verticale.
•
S'assurer que les connexions vissées sont correctement reliées et serrées.
•
Resserrer les vis après 100 heures de fonctionnement en utilisant le bon couple de serrage.
•
En cas d'utilisation dans une zone sujette aux tremblements de terre, prendre les évaluations respectives
des dangers et des risques en considération.
AVERTISSEMENT
Mouvements dangereux et incontrôlés du bras
Risque de blessures graves par broyage, déchirure de la peau et perforation par le bras et les effecteurs
terminaux.
•
S'assurer que l'effecteur terminal et/ou la masse de l'objet et le centre de masse (CoM) sont correctement
paramétrés.
•
Rester hors de la zone de travail lorsque l'appareil est en cours d'utilisation.
ATTENTION
Câbles, fiches, boîtier mécanique endommagés ou fuites d'huile
Le contact avec une fuite d'huile peut causer une irritation des yeux ou de la peau.
Des risques électriques peuvent causer des blessures graves.
•
N'utiliser Franka Production 3 que lorsque l'appareil est en parfait état technique.
•
Ne pas utiliser des câbles, fiches et boîtier mécanique endommagés. En cas de doute, contacter
Franka Emika.
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
20
Publicité
