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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
6
Tâches
Toutes les tâches configurées du robot sont énumérées dans le domaine « Tasks » (tâches). Ici, vous pouvez
accéder aux tâches déjà existantes et gérer les tâches. En plus, vous avez la possibilité de créer, télécharger,
cloner, renommer ou supprimer des tâches. Importez une tâche en glissant-déposant un fichier de tâche
téléchargé depuis le robot actuel ou d'un autre robot sur le domaine « Tasks ».
Tâches d'un autre système robotique Franka Emika ne sont pas prises en charge par Franka Production 3.
REMARQUE
Assurez-vous de toujours créer une sauvegarde des journaux du système, des journaux de sécurité et des
tâches créées.
7
Apps
Toutes les Apps installées de Franka World peuvent être consultées ici. Les Apps dans ce domaine de Desk
peuvent être utilisées directement dans le domaine « Tasks ». Glissez-déposez les Apps souhaitées sur la ligne
de temps pour les utiliser et configurer.
8
Barre latérale
L'utilisateur peut contrôler le robot via la barre latérale en sélectionnant le mode Pilot (1), un mode de guidage
(2), en verrouillant/déverrouillant les articulations (3) ou en activant/désactivant l'effecteur terminal (4). Elle
montre l'état actuel du robot ainsi que les messages importants (5 & 6). Elle permet également le changement
du mode de fonctionnement (7) et le démarrage des tâches (8) pour les exécuter ou les tester.
1
Mode Pilot :
Commutation
entre
commande de l'effecteur terminal
2
Mode de guidage :
Translation
-
Rotation
-
Libre
-
Personnalisé
-
3
Verrouiller les articulations :
Lock (verrouiller)
-
Unlock (déverrouiller)
-
4
Activer l'effecteur terminal :
Allumer
-
Éteindre
-
5
Voyant d'état du robot
État et messages
6
Barre d'état
Représentation en couleur de l'état du robot, voir
la palette de couleurs dans le chapitre 11.1
« Allumer »
7
Mode de fonctionnement
Programmation
-
Exécution
-
8
Démarrage de l'exécution
110010/1.6/FR
commande
Desk
et
Figure 13.4 Barre latérale de Desk
Franka Emika GmbH ©
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