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ENTRETIEN ET ASSISTANCE
•
N° du compte (Franka World)
•
Numéro de série de la commande défectueuse
•
Numéro de série de la nouvelle commande (en option)
•
Plateforme (FP3/FR3)
Après le détachement des licences par le support, les licences sont à nouveau disponibles dans Franka World
pour la liaison à une commande.
Branchez maintenant la nouvelle commande sur le bras et démarrez-la ensuite. Pour transférer les
fonctionnalités et Apps, suivez maintenant les étapes 13 à 22 décrites ci-dessus. Si vous disposez encore
d'une mise à jour de l'ancienne commande, vous pouvez importer les données dans la nouvelle commande
selon la procédure décrite dans le chapitre 14.4 « Mises à jour »
Remplacement mécanique de la commande
Pour le remplacement mécanique de la commande, effectuez les étapes suivantes :
Effectuez une sauvegarde si la commande défectueuse la permet encore.
✓
Éteignez le robot (Shut down)
✓
Éteignez la commande sur l'interrupteur principal.
✓
Débranchez la commande du réseau électrique.
✓
Débranchez le connecteur C1 (câble de connexion vers le robot) ainsi que la connexion réseau C2
✓
sur la commande.
Remplacez la commande défectueuse par la commande de remplacement. Respectez les conditions
✓
ambiantes nécessaires pour la commande (voir le chapitre « Montage & Installation »).
Connectez le câble de connexion du robot au connecteur C1 sur la commande.
✓
Établissez la connexion réseau C2.
✓
Branchez la commande sur le réseau électrique.
✓
Connectez votre périphérique d'interface à l'aide d'un câble Ethernet au branchement X5 sur la base.
✓
Démarrez la commande avec l'interrupteur principal.
✓
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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