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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
REMARQUE
Pilot (les boutons) peut également être utilisé pour la navigation et le paramétrage.
13.6.4 Apprentissage d'une pose
ATTENTION
Mouvement imprévu du bras
Des valeurs de masse et de centre de gravité mal définies peuvent entraîner des blessures telles que
l'écrasement.
•
Vérifier la masse et le centre de gravité de chaque effecteur terminal et des objets saisis par celui-ci.
•
Corriger les valeurs si nécessaire.
Prérequis
Une App avec paramètres de pose a été ajoutée à la tâche.
Procédure
1.
Cliquer sur l'App pour l'ouvrir.
2.
Cliquer sur l'étape requise dans l'App.
Guider le bras comme décrit au chapitre.
3.
Arrêter de guider le bras.
4.
Relâcher les boutons lorsque la pose souhaitée est atteinte.
5.
Confirmer la pose en appuyant sur le bouton d'apprentissage.
L'apprentissage d'une pose dans l'App est désormais terminé.
110010/1.6/FR
Figure 13.15 Interface d'une App
Franka Emika GmbH ©
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