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INDEX
19 INDEX
Administrateur ...................................... 39, 100, 104
Apprentissage .. 92, 128, 130, 134, 135, 143, 148
Apprentissage d'une tâche92, 128, 134, 135, 143
Apps ...................................... 99, 100, 126, 135, 155
Arrêt ............................................................... 102, 154
Assist .......................................................................146
Assistance ...............................................................163
Autotest .................................................................... 94
Axes .........................................................................119
Backup .....................................................................158
Configuration de l'effecteur terminal ...........159
Configuration de sécurité ................................158
Configuration Modbus .....................................159
Réglage du réseau .............................................159
Safety Configuration ........................................158
Sauvegarde .........................................................158
Sauvegarde des tâches créées .......................160
Bouton de guidage ............................... 46, 127, 148
Bouton de sélection du mode de guidage ......... 46
Bouton de validation ..................... 29, 95, 140, 148
bras ................................................. 13, 17, 43, 51, 68
Déballage de l'équipement ............................... 60
Déplacement manuel du bras ........................... 26
Bus de terrain............................................... 127, 133
Câble de connexion ......................................... 60, 77
Cartésien ................................................................... 32
Centre de masse (CoM) ...................... 20, 129, 148
Certificats ................................................................. 11
Commande ............................. 14, 18, 42, 51, 59, 69
Configuration initiale .............................................. 98
Conseils
pratiques
pour
positionnement .......................................... 84, 139
Dépannage .............................................................148
Desk .................................................... 35, 44, 79, 121
Directive basse tension 2006/95/CE ...............189
Directive Machines 2006/42/CE ........................ 17
Directive RoHS 2011/65/UE ............................... 11
Dispositif de validation externe 15, 31, 51, 75, 95
110010/1.6/FR
l'utilisation
et
le
Franka Emika GmbH ©
Distance d'arrêt ....................................................... 25
Effecteur terminal ......... 49, 82, 88, 119, 125, 148
EMC Directive 2014/30/EU .............................. 189
Entretien ....................................... 92, 148, 161, 163
Entretien ET ASSISTANCE
Remplacement de matériel ............................ 166
Entretien ET ASSISTANCE ................................. 163
Équipement supplémentaire ................................. 51
Erreur de suivi ....................................................... 141
Espace cartésien ................................................... 119
Espace de travail collaboratif ............................. 128
Espace maximal .................................. 57, 64, 83, 91
Étiquetage sur l'équipement ................................. 13
Étiquette de la position de préhension ........... 14
Étiquette de la terre fonctionnelle .................. 14
Factory Reset
........................................................ 165
Fonctions d'arrêt ..................................................... 34
Arrêt catégorie 0 ................................................. 34
Arrêt catégorie 1 ................................................. 34
Arrêt catégorie 2 ................................................. 34
Franka ................................................................. 8, 192
Franka Emika GmbH ................................................. 7
Franka Store .......................................................... 190
Franka UI .............................................. 8, 23, 29, 120
Connexion ......................................................... 120
Franka World ...................................... 125, 155, 165
Enregistrement du robot ................................ 156
Gestion des Apps et des mises à jour .......... 155
Mises à jour ....................................................... 157
Glossaire ................................................................. 188
Guidage/guidage manuel ....................................... 29
Hand...................................................... 44, 49, 52, 82
Inactif ......................................................... 29, 30, 126
Inside/Outside Area............................................. 113
Installation ........................................... 18, 50, 52, 59
Câblage et installation électrique ..................... 73
Préparation du site d'installation ..................... 67
Installation de l'arrêt d'urgence ............................ 24
193
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