Publicité
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
Interfaces
Certifications
EN ISO 10218-1: 2011 Robotique - Exigences de sécurité -
Partie 1 : Robots industriels
EN ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines - Pièces
relevant de la sécurité des commandes
Modes de fonctionnement collaboratifs
Arrêt contrôlé relatif à la sécurité
Guidage manuel
Surveillance relative à la sécurité de la vitesse et de
l'espacement
Paramétrisation et validation de la sécurité
Watchman
Gestion des utilisateurs
Fonctions de sécurité
Arrêt d'urgence (x3.1)
Dispositif de validation externe (x4)
Bouton de validation
Deux entrées sécurisées configurables (x3.2 et x3.3)
SLP-C : Limitation sûre de la position cartésienne
SLS-C : Limitation sûre de la vitesse cartésienne
SLP-J : Limitation sûre de l'angle d'articulation
SLS-J : Limitation sûre de la vitesse d'articulation
SLD : Limitation sûre de la distance
SEEPO : Mise hors tension sûre de l'effecteur terminal
Fonctions d'arrêt
Arrêt de catégorie 0
Arrêt de catégorie 1
Arrêt de catégorie 2
Précision de la position cartésienne sûre dans le pire scénario
pour la fonction d'arrêt
Valeurs de sécurité conformément à la norme EN ISO 13849-1
PFH pour PLd / Cat. 3, Fonction de sécurité (Probabilité de
défaillances par heure)
PFH pour PLb / Cat. b, Fonction de sécurité (Probabilité de
défaillances par heure)
110010/1.6/FR
• Ethernet (TCP/IP) pour la
connexion à Internet ou
au connecteur réseau
MES
• Prise pour appareil froid
selon IEC 60320 C14
(verrouillage V)
• Connecteur du bras
SÉCURITÉ
Franka Emika GmbH ©
ACCESSOIRES
Effecteurs terminaux
entièrement intégrés
Bus de terrain
Certifié par TÜV SÜD Product Service
Certifié par TÜV SÜD RAIL
Entièrement intégré dans PLd / Cat. 3
Entièrement intégré dans PLd / Cat. 3
Réalisable en combinaison avec des dispositifs de protection
externe jusqu'à PLd / Cat. 3
Interface utilisateur pour le réglage et la validation des paramètres
liés à la sécurité
Gestion d'accès basée sur des rôles
PLd / Cat. 3
PLd / Cat. 3
PLd / Cat. 3
PLd / Cat. 3
PLd / Cat. 3
PLd / Cat. 3
PLd / Cat. 3
PLd / Cat. 3
PLd / Cat. 3
PLb / Cat. b
PLd / Cat. 3
PLd / Cat. 3
PLd / Cat. 3
50 mm
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
• Préhenseur à 2 doigts
• Préhenseur à ventouse
• Modbus/TCP
• OPC UA
54
Publicité
