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MONTAGE ET INSTALLATION
10 MONTAGE ET INSTALLATION
AVERTISSEMENT
Équipement lourd
En raison du poids mort et de la conception géométrique, le levage et la manipulation de l'équipement peuvent
causer des blessures au dos et, en cas de chute, des blessures graves aux doigts, aux mains, aux orteils et aux
pieds.
•
Toujours porter l'équipement de protection individuelle (p. ex. des chaussures de sécurité) lors du
transport du montage et du démontage de l'équipement.
•
Toujours lever l'équipement avec l'aide d'une deuxième personne.
•
Placer l'équipement sur des surfaces planes pour éviter qu'il ne bascule ou ne glisse.
•
Respecter les règlements de l'entreprise en ce qui concerne le levage des charges et l'équipement de
protection individuelle.
REMARQUE
Avant le montage et l'installation du système, lire attentivement les chapitres
TRANSPORT ET MANUTENTION.
REMARQUE
Le bras n'est pas stable s'il n'a pas été vissé au socle.
Vue d'ensemble des interfaces fournies par la commande et le bras
Évalué comme sûr
Interface
utilisateur
bras
Externe Zustimm-
Dispositif de
einrichtung
validation externe
110010/1.6/FR
Disque Pilot
Not-Halt-
Dispositif d'arrêt
Einrichtung
d'urgence
+ 2 entrées sécurisées configurables
configurables dans Watchman
)
Figure 10.1 Vue d'ensemble des interfaces
Franka Emika GmbH ©
Poignée Pilot
SÉCURITÉ
et
Commande
p. ex Hand
autres effecteurs
terminaux tiers
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