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MONTAGE ET INSTALLATION
REMARQUE
Il est recommandé de contrôler les distances conformément aux exigences de l'application et à la norme
DIN EN 61340-5-1.
10.8.3 Conception de l'espace de travail
AVERTISSEMENT
Mouvement imprévu du bras
Risque de blessures graves telles que l'écrasement des doigts, des mains, du haut du corps, de la tête.
•
Ne pas laisser d'objets coupants traîner dans l'espace maximal.
•
Ne pas laisser d'objets pointus traîner dans l'espace maximal.
•
Installer le bras dans une position d'apprentissage ergonomique.
Lors de la planification de l'installation, assurez-vous de disposer d'un espace de travail suffisamment libre
autour du robot.
REMARQUE
Pour les procédures de restauration en cas d'erreur, il peut être nécessaire de déplacer les articulations
dans les positions de référence du bras. Il est donc recommandé de respecter la position illustrée ci-
dessous dans la planification de l'installation.
110010/1.6/FR
Figure 10.27 Conception de la zone de travail
Figure 10.28 Position de référence de l'articulation du bras
Franka Emika GmbH ©
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