Publicité
CONFIGURATION DE SÉCURITÉ / Watchman
Validation de SLS-C
•
Dirigez le robot en mode « Programming » (programmation) de sorte que les règles définies sont
violées.
•
Vérifiez si l'état de violation affiché à côté de la fonction de sécurité dans Franka UI change si les
règles sont violées aux positions/orientations attendues.
Validation de SEEPO
•
Vérifiez si l'alimentation électrique de l'effecteur terminal est coupée dans toutes les situations
attendues.
Validation de toutes les règles, scénarios et de la configuration globale
•
Vérifiez si les paramètres des fonctions de sécurité correspondent au concept de sécurité défini par
l'analyse des risques.
•
Vérifiez à chaque niveau si la combinaison de déclencheurs d'activation, des fonctions de sécurité,
des réactions, des règles et des scénarios correspond au concept de sécurité défini par l'analyse des
risques.
Pour valider la règle, cliquez sur « Confirm Validation » ou cochez la case à côté des règles à confirmer et
cliquez ensuite sur « Confirm Selected Rules » (confirmer les règles sélectionnées) au-dessus de la règle.
Toutes les règles sont maintenant affichées comme étant validées.
L'étape suivante consiste à confirmer le scénario de sécurité en cliquant sur « Confirm Whole Saftey Scenario
» (confirmer l'ensemble du scénario de sécurité). La vue d'ensemble de Watchman s'affiche à nouveau et le
scénario de sécurité qui vient d'être confirmé est maintenant affiché comme étant validé.
Tous les scénarios non validés doivent être traités de la manière décrite ci-dessus.
Après avoir validé tous les scénarios, le bouton « Report & Commit » apparaît dans le coin supérieur gauche.
Cliquez sur « Report & Commit ». Le rapport de sécurité généré par les réglages de Watchman s'ouvre.
Ce rapport de sécurité comprend toutes les informations pertinentes pour la documentation des fonctions
de sécurité y compris la somme de contrôle générée.
Le rapport doit alors être imprimé et signé.
110010/1.6/FR
Figure 12.19 : Validation de Watchman
Franka Emika GmbH ©
117
Publicité
