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13.1
Les bases de la robotique .......................................................................................................................... 119
13.2
Franka UI ...................................................................................................................................................... 120
13.3
Apps .............................................................................................................................................................. 126
13.4
Modes de fonctionnement ....................................................................................................................... 126
13.4.1
Programmation............................................................................................................................................ 128
13.4.2
Exécution ...................................................................................................................................................... 128
13.4.3
Vue d'ensemble des indicateurs d'état ................................................................................................... 129
13.4.4
Vue d'ensemble étape par étape des modes de fonctionnement et des indicateurs d'état
correspondants............................................................................................................................................................ 129
13.5
Point de contrôle unique ........................................................................................................................... 131
13.6
Apprendre une tâche ................................................................................................................................. 134
13.6.1
Création d'une tâche .................................................................................................................................. 134
13.6.2
Réglages d'une tâche ................................................................................................................................. 134
13.6.3
Paramétrage des Apps ............................................................................................................................... 135
13.6.4
Apprentissage d'une pose ......................................................................................................................... 136
13.6.5
Réglage fin de la pose ................................................................................................................................ 137
13.6.6
Configurations de guidage ........................................................................................................................ 137
13.6.7
Guidage ......................................................................................................................................................... 140
13.6.8
Modification des réglages de l'effecteur terminal ............................................................................... 141
13.7
Test & commande pas à pas ..................................................................................................................... 142
13.8
« Work » (Action) ........................................................................................................................................ 144
13.9
Assist (assistance) ....................................................................................................................................... 146
13.10
Dépannage ................................................................................................................................................... 148
14
GESTION DE FRANKA PRODUCTION 3 ................................................................................................... 155
14.1
Franka World ............................................................................................................................................... 155
14.2
Gestion des Apps et des mises à jour ..................................................................................................... 155
14.3
Hub ................................................................................................................................................................ 156
14.4
Mises à jour .................................................................................................................................................. 157
14.5
Sauvegarde (Backup) .................................................................................................................................. 158
14.5.1
Configuration de sécurité ......................................................................................................................... 158
14.5.2
Réglage du réseau ...................................................................................................................................... 159
14.5.3
Configuration Modbus .............................................................................................................................. 159
14.5.4
Configuration de l'effecteur terminal ..................................................................................................... 159
14.5.5
Sauvegarde des tâches créées ................................................................................................................. 160
15
ENTRETIEN ET MISE AU REBUT ................................................................................................................. 161
15.1
Entretien ....................................................................................................................................................... 161
15.2
Nettoyage .................................................................................................................................................... 161
15.3
Mise au rebut .............................................................................................................................................. 162
16
ENTRETIEN ET ASSISTANCE ....................................................................................................................... 163
16.1
Système de secours.................................................................................................................................... 163
16.2
Remplacement de matériel ....................................................................................................................... 166
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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