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TABLE DES ILLUSTRATIONS
Figure
13.31
Restauration
verrouillée » ............................................................ 151
Figure 13.32 Restauration « Articulation prête à
déplacer » ................................................................ 151
Figure 13.33 Confirmation Position atteinte .. 152
Figure
13.34
Restauration
confirmée » ............................................................. 152
Figure 13.35 Message « Bouton non maintenu »
.................................................................................. 152
Figure 13.36 Message Position de référence pas
encore atteinte ...................................................... 152
Figure 13.37 Message d'erreur de mouvement
.................................................................................. 153
Figure 13.38 Confirmation de la restauration . 153
Figure 14.1 Gestion des Apps et fonctionnalités
via Franka World ................................................... 155
Figure 14.2 Connexion réseau de la commande
.................................................................................. 156
Figure 14.3 Gestion des mises à jour via Franka
World ....................................................................... 157
Figure 14.4 : Réglages du réseau ....................... 159
Figure 14.5 : Sauvegarder la tâche .................... 160
Figure 16.1 : Système de secours ...................... 164
Figure 16.2 : Réseau ............................................. 164
Figure 16.3 Téléchargement des journaux et
réinitialisation d'usine ........................................... 164
Figure 16.4 : Franka World ................................. 165
Figure 16.5 : Protocole de sécurité ................... 165
Figure 16.6 : Vue détaillée des dispositifs ....... 166
Figure 16.7 : Demande de synchronisation (Sync)
.................................................................................. 167
Figure 16.8 : Everything up-to-date (tout mis à
jour) .......................................................................... 167
Figure 16.9 : Enregistrer la commande ............. 168
Figure 17.1 : Représentation des états de charge
.................................................................................. 170
Figure 17.2 : Distance; catégorie d'arrêt 1; axe 1,
33 % ......................................................................... 171
Figure 17.3 : Temps; catégorie d'arrêt 1; axe 1, 33
% ............................................................................... 171
Figure 17.4 : Distance; catégorie d'arrêt 1; axe 1,
66 % ......................................................................... 172
Figure 17.5 : Temps; catégorie d'arrêt 1; axe 1, 66
% ............................................................................... 172
Figure 17.6 : Distance; catégorie d'arrêt 1; axe 1,
100 % ...................................................................... 172
110010/1.6/FR
«
Articulation
«
Articulation
Franka Emika GmbH ©
Figure 17.7 : Temps; catégorie d'arrêt 1; axe 1,
100 % ...................................................................... 173
Figure 17.8 : Distance; catégorie d'arrêt 1; axe 2,
33 % ........................................................................ 173
Figure 17.9 : Temps; catégorie d'arrêt 1; axe 2, 33
% .............................................................................. 173
Figure 17.10 : Distance; catégorie d'arrêt 1; axe 2,
66 % ........................................................................ 174
Figure 17.11 : Temps; catégorie d'arrêt 1; axe 2,
66 % ........................................................................ 174
Figure 17.12 : Distance; catégorie d'arrêt 1; axe 2,
100 % ...................................................................... 174
Figure 17.13 : Temps; catégorie d'arrêt 1; axe 2,
100 % ...................................................................... 175
Figure 17.14 : Distance; catégorie d'arrêt 1; axe 3,
41 % ........................................................................ 175
Figure 17.15 : Temps; catégorie d'arrêt 1; axe 3,
41 % ........................................................................ 175
Figure 17.16 : Distance; catégorie d'arrêt 1; axe 3,
66 % ........................................................................ 176
Figure 17.17 : Temps; catégorie d'arrêt 1; axe 3,
66 % ........................................................................ 176
Figure 17.18 : Distance; catégorie d'arrêt 1; axe 3,
100 % ...................................................................... 176
Figure 17.19 : Temps; catégorie d'arrêt 1; axe 3,
100 % ...................................................................... 177
Figure 17.20 : Distance; catégorie d'arrêt 1; axe 4,
66 % ........................................................................ 177
Figure 17.21 : Temps; catégorie d'arrêt 1; axe 4,
66 % ........................................................................ 177
Figure 17.22 : Distance; catégorie d'arrêt 1; axe 4,
100 % ...................................................................... 178
Figure 17.23 : Temps; catégorie d'arrêt 1; axe 4,
100 % ...................................................................... 178
Figure 17.24 : Distance; catégorie d'arrêt 2; axe 1,
33 % ........................................................................ 179
Figure 17.25 : Temps; catégorie d'arrêt 2; axe 1,
33 % ........................................................................ 179
Figure 17.26 : Distance; catégorie d'arrêt 2; axe 1,
66 % ........................................................................ 180
Figure 17.27 : Temps; catégorie d'arrêt 2; axe 1,
66 % ........................................................................ 180
Figure 17.28 : Distance; catégorie d'arrêt 2; axe 1,
100 % ...................................................................... 180
Figure 17.29 : Temps; catégorie d'arrêt 2; axe 1,
100 % ...................................................................... 181
Figure 17.30 : Distance; catégorie d'arrêt 2; axe 2,
33 % ........................................................................ 181
Figure 17.31 : Temps; catégorie d'arrêt 2; axe 2,
33 % ........................................................................ 181
198
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