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SÉCURITÉ
AVERTISSEMENT
Surfaces chaudes
La manipulation prolongée des segments métalliques ou en plastique du bras après l'exécution d'une tâche
intense peut provoquer des brûlures thermiques.
•
Ne pas toucher les segments du bras pendant plus de 60 secondes après l'arrêt de Franka Production 3
au terme de l'exécution d'une tâche intense à la charge utile maximale et à une température étendue.
AVERTISSEMENT
Surfaces chaudes et guidage manuel
À des températures ambiantes supérieures à 30 °C, la surface du robot peut devenir trop chaude pour être
touchée. C'est pourquoi l'utilisation du dispositif d'assistance en mode automatique n'est pas autorisée au-delà
de 30 °C.
Effets dépendant de l'environnement de travail
Consigne de sécurité liée à l'évaluation des risques (en ce qui concerne les surfaces chaudes).
Après le montage des effecteurs terminaux sur le bras, l'intégrateur doit évaluer les éventuels risques relatifs
aux effecteurs terminaux.
CONSIGNE
DE
SÉCURITÉ
L'intégrateur doit mettre en œuvre les mesures liées au contact avec les surfaces du bras, l'effecteur
terminal et la bride de l'effecteur terminal en ce qui concerne une éventuelle montée en température
pouvant entraîner des brûlures thermiques (ISO 13732-1:2006). Les mesures incluent, mais ne sont pas
limitées aux cas suivants :
•
Temps de refroidissement du robot.
•
Arrêt du robot pendant un certain temps.
•
Notification à l'opérateur.
•
Marquage des endroits susceptibles de monter en température.
•
Interdiction de l'accès au robot.
4.7 Installation des périphériques de sécurité
Installation de l'arrêt d'urgence
Le dispositif d'arrêt d'urgence doit être installé conformément aux normes techniques généralement
reconnues et acceptées, p. ex. les normes européennes EN 60204.
Le dispositif d'arrêt d'urgence fourni par Emika Franka doit être connecté au port X3.1. Des dispositifs autres
que celui fourni par Emika Franka peuvent aussi être connectés au port X3.
Les appareils connectés à l'arrêt d'urgence doivent être conformes aux normes NF EN 60947-5-5 ou
NF EN 62061.
Ranger les appareils déconnectés qui ne remplissent plus de fonction de sécurité loin de l'appareil afin d'éviter
toute activation accidentelle.
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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