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ENTRETIEN ET ASSISTANCE
Quitter le système de secours
Un redémarrage de la commande est nécessaire pour quitter le système de secours. La commande démarre
ensuite dans le système normal.
16.2 Remplacement de matériel
En cas de dommages sur la commande ou sur le bras, il peut être nécessaire de remplacer le composant
défectueux concerné.
16.2.1 Remplacement de la commande
En cas d'une commande défectueuse, deux situations doivent être considérées.
1.
La commande peut encore être démarrée et se connecter à Franka World.
2.
La commande ne peut plus être démarrée et/ou synchronisée avec Franka World.
Dans le cas où la commande démarre encore et peut se connecter à Franka World, toutes les Apps et
fonctionnalités installées peuvent être détachées de la commande via Franka World et mises à disposition
dans Franka World pour le transfert vers la nouvelle commande. Pour cela, effectuez les étapes suivantes :
1
Effectuez une sauvegarde de la commande comme décrit dans le chapitre 14.5 « BACKUP »
(sauvegarde).
2
Appelez Franka World via l'adresse URL https://franka.world.
3
Passez à l'affichage « MANAGE » dans la barre des menus. Ici, toutes les commandes enregistrées à
votre nom ou au nom de votre entreprise sont énumérées.
4
Sélectionnez la commande concernée. Toutes les informations du système du robot ainsi que les
fonctionnalités installées sur la commande sont affichées.
5
En enlevant les crochets bleus, les fonctionnalités respectives pour le détachement de la commande
sont réservées. Avant d'enlever les crochets bleus, créez une capture d'écran ou notez les
fonctionnalités qui ont été installées sur la commande.
6
Après avoir retiré les crochets bleus, le bouton « Synchronized » (synchronisé) s'affiche avec un
crochet bleu. En cliquant dessus, le détachement de la commande est initié et effectué à la prochaine
synchronisation de la commande.
110010/1.6/FR
Figure 16.6 : Vue détaillée des dispositifs
Franka Emika GmbH ©
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