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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
2.
Exécution
•
Action (par défaut)
•
Arrêt surveillé
•
Assistance (bouton de validation, bouton de guidage)
Commutation
Commuter entre les modes généraux « Programmation » et « Exécution » en utilisant le bouton à bascule dans la
barre latérale de Desk. Certaines interactions utilisateur sélectionnent implicitement tous les autres modes dans
les modes généraux, p. ex. appuyer sur le dispositif de validation externe dans « Programmation ».
Il est également possible de commuter les modes de fonctionnement généraux à partir de la commande du
bus de terrain.
Procédure de programmation typique
Lors de la programmation avec Franka Production 3, procédez comme suit :
Étapes opérationnelles
1
Apprendre une tâche
2
Test & commande pas à pas
Suivez le processus ci-dessous lorsque vous travaillez avec Franka Production 3 :
Apprendre une tâche (1):
Apprendre une tâche à Franka Production 3.
Test & commande pas à pas (2):
Sortir de l'espace maximal et vérifier si la tâche enseignée a été correctement exécutée. Pour cela, la vitesse
peut être limitée et l'exécution peut être stoppée à tout moment.
Exécuter une tâche (3):
Une fois qu'une tâche a été enseignée, Franka Production 3 l'exécute automatiquement.
110010/1.6/FR
Figure 13.8 Vue d'ensemble des modes de fonctionnement
Franka Emika GmbH ©
3
Exécuter une tâche
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