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GLOSSAIRE
Nom
Description
Règles de
Une règle de sécurité est constituée d'une fonction de sécurité paramétrée, de
sécurité
conditions de validation optionnelles et d'une réaction qui s'applique lorsque la fonction
de sécurité est compromise.
Scénarios de
Un ensemble de règles de sécurité définies dans Watchman relatives à une situation
sécurité
spécifique, p. ex. le scénario « Test & commande pas à pas » qui couvre toutes les règles
du mode Test & commande pas à pas.
SEEPO
Fonction de sécurité « Mise hors tension sûre de l'effecteur terminal. » Voir le chapitre
Fonctionnalités de sécurité pour les détails.
SLD
Fonction de sécurité « Limitation sûre de la distance. » Voir le chapitre Fonctionnalités
de sécurité pour les détails.
SLO
Fonction de sécurité « Limitation sûre de l'orientation de l'effecteur terminal. » Voir le
chapitre Fonctionnalités de sécurité pour les détails.
SLP-C
Fonction de sécurité « Limitation sûre de la position cartésienne. » Voir le chapitre
Fonctionnalités de sécurité pour les détails.
SLP-J
Fonction de sécurité « Limitation sûre de l'angle d'articulation. » Voir le chapitre
Fonctionnalités de sécurité pour les détails.
SLS-C
Fonction de sécurité « Limitation sûre de la vitesse cartésienne. » Voir le chapitre
Fonctionnalités de sécurité pour les détails.
SLS-J
Fonction de sécurité « Limitation sûre de la vitesse d'articulation. » Voir le chapitre
Fonctionnalités de sécurité pour les détails.
SMSS
Fonction de sécurité « Immobilisation à surveillance sûre. » Voir le chapitre
Fonctionnalités de sécurité pour les détails.
Système de
Le système de verrouillage à sûreté intégrée verrouille les sept axes du bras. Le bras
verrouillage
garde sa position, même lorsque l'alimentation électrique est coupée.
à sûreté
intégrée
Tâche
Dans Desk, une tâche représente une routine d'automatisation complète. Une tâche est
composée d'une ou plusieurs Apps.
Temps d'arrêt
Le temps d'arrêt est celui qui s'écoule de la réception d'une demande d'arrêt, p. ex. par
le dispositif d'arrêt d'urgence, à l'immobilisation totale du bras.
Titre FECC
Le sigle « FCC » signifie Federal Communications Commission. Il s'agit d'une agence
47 CFR partie
américaine indépendante qui réglemente les communications radio, satellites et par
15
câble. Elle réglemente les problèmes relatifs à la compatibilité électromagnétique des
appareils.
Watchman
Watchman est une interface utilisateur accessible à partir d'un navigateur Web pour
définir et valider visuellement les paramètres de Franka Production 3 liés à la sécurité p.
ex. la vitesse ou les espaces surveillés liés à la sécurité. Il fait partie de Franka UI.
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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