Publicité
TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
Lien vers Franka World, avec indication si le robot est connecté à Franka World (point vert ou
o
rouge).
Bouton Shut Down (arrêter), pour éteindre le robot.
o
Bouton Manuals (manuels), En cliquant sur ce bouton, un site de téléchargement de la commande
o
s'ouvre avec la possibilité d'ouvrir le mode d'emploi dans toutes les langues disponibles.
3
Connexion
Masque de saisie pour la connexion. Après la connexion d'un utilisateur, l'affichage de DESK s'ouvre.
4
Watchman
Accès direct à l'interface utilisateur de Watchman en mode d'affichage.
5
Téléchargement des journaux
Bouton pour télécharger les fichiers journaux du robot.
Desk
Vue d'ensemble
Desk est l'interface utilisateur pour configurer les tâches du robot. Pour ouvrir Desk, saisissez l'adresse URL
suivante dans le navigateur :
Vous pouvez créer des tâches dans Desk. Les tâches sont des séquences chronologiques d'Apps. En revanche,
les Apps sont les composants d'une tâche et décrivent les compétences de base de Franka Production 3, par
ex. « Saisir », « Déposer » ou « Appuyer le bouton ».
110010/1.6/FR
Figure 13.2 : Téléchargement du mode d'emploi
https://robot.franka.de
et connectez-vous.
Franka Emika GmbH ©
121
Publicité
