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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
AVERTISSEMENT
Surfaces chaudes et guidage manuel
À des températures ambiantes supérieures à 30 °C, la surface du robot peut devenir trop chaude pour être
touchée. C'est pourquoi l'utilisation du dispositif d'assistance en mode automatique n'est pas autorisée au-delà
de 30 °C.
13.4.3 Vue d'ensemble des indicateurs d'état
Les voyants d'état des deux côtés du socle prennent la couleur correspondante, comme pour un feu de
circulation. Les voyants d'état clignotent lentement pendant le démarrage, lorsque Franka Production 3
nécessite une attention particulière ou lorsque l'utilisateur saisit des valeurs. Les voyants sont allumés dans
la couleur correspondant à l'état de Franka Production 3 durant d'autres processus. Un voyant d'état
circulaire au milieu du disque Pilot indique également l'état de Franka Production 3.
Lorsque l'opérateur interagit avec le bras, le voyant d'état du disque Pilot est éteint.
Pour plus d'informations sur les variations de couleurs, voir le chapitre Mise en marche.
AVERTISSEMENT
Mouvements dangereux et incontrôlés du bras
Risque de blessures graves par broyage, déchirure de la peau et perforation par le bras et les effecteurs
terminaux.
•
S'assurer que l'effecteur terminal et/ou la masse de l'objet et le centre de masse (CoM) sont correctement
paramétrés.
•
Rester hors de la zone de travail lorsque l'appareil est en cours d'utilisation.
REMARQUE
La vitesse de mouvement en mode apprentissage ou guidage manuel est prédéfinie. La vitesse peut être
réduite en fonction de l'évaluation des risques du bras dans le cadre de son application.
13.4.4 Vue d'ensemble étape par étape des modes de fonctionnement et des
indicateurs d'état correspondants
1.
Mettre la commande en marche.
Le système de verrouillage à sûreté intégrée est activé et les mouvements sont mécaniquement verrouillés.
Pendant le démarrage, les voyants sont blancs et clignotent lentement.
Une fois le démarrage terminé, les voyants sont bleus en continu indiquant que les freins sont toujours enclenchés.
2.
Pour ouvrir le système de verrouillage à sûreté intégrée, cliquer sur « Déverrouiller les articulations »
dans la barre latérale de Desk.
Les voyants d'affichage sont blancs en continu.
Pendant le déverrouillage, les voyants sont bleus et clignotent lentement.
Après le déverrouillage, les voyants sont à nouveau bleus en continu.
La barre latérale de Desk indique « Articulations déverrouillées »,
Franka Production 3 est en mode action.
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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