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CONFIGURATION DE SÉCURITÉ / Watchman
12.4 Configuration de sécurité
Les réglages de base configurables de niveau supérieur du robot sont illustrés dans la configuration de
sécurité. Cela comprend les domaines « General Safety Settings » (réglages de sécurité généraux), « Safe Input
Configuration » (configuration de l'entrée sécurisée) et « End Effector Configuration » (configuration de
l'effecteur terminal).
Figure 12.6 : Configuration de sécurité
12.4.1 Réglages de sécurité généraux
Pour pouvoir exploiter le robot en mode d'assistance, la case « Enable Assist Mode » doit être cochée. Vous
trouverez la description du mode d'assistance dans le chapitre 13.9 « Assist ». Si cette fonction est désactivée,
la fonction d'assistance n'est pas disponible dans tous les autres sous-menus de la commande de robot. Ces
menus des fonctions sont alors affichés en gris.
Cette fonction est désactivée dans les préréglages du robot.
12.4.2 Configuration de l'entrée sécurisée
La configuration de l'entrée sécurisée permet de configurer la méthode de traitement des entrées sécurisées
X3.2 et X3.3.
Vous trouverez l'affectation des entrées X3.2 et X3.3 dans le chapitre 10.6 « Câblage et installation
électrique »
En cas de réglage sur « No confirmation required » (pas de confirmation nécessaire), le traitement direct du
signal est effectué. La commande réagit immédiatement à l'entrée.
En cas de réglage sur « Confirmation required » (confirmation nécessaire), le traitement direct du signal est
effectué lors de l'ouverture du contact. Cependant, à la fermeture de l'entrée, un message d'interrogation
apparaît dans DESK. Ce message doit être confirmé pour pouvoir traiter le signal d'entrée en interne.
Le réglage « No confirmation required » est présélectionné dans les préréglages du robot.
12.4.3 Configuration de l'effecteur terminal
Le comportement en matière de sécurité de l'effecteur terminal connecté est défini via la « Configuration de
l'effecteur terminal ». Les champs suivants peuvent être définis :
•
Description : Désignation de l'effecteur terminal librement éditable
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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