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SÉCURITÉ
Récupération erreur entrée sécurisée
Les erreurs relatives aux entrées sécurisées peuvent être récupérées en confirmant la boîte de dialogue
respective dans Franka UI si la confirmation pour ces entrées est configurée dans Watchman.
Autres erreurs de sécurité
Les autres erreurs de sécurité ne sont généralement pas récupérables. Veuillez essayer de redémarrer le
système pour récupérer de telles erreurs. Si l'erreur persiste, contactez votre vendeur ou Franka Emika.
Informations générales pour tous les cas
En cas de violation de la sécurité, le robot bloque tout mouvement jusqu'à ce que la récupération ait été
effectuée.
En cas de violation de la sécurité, le socle clignote lentement en rouge.
Desk affichera alors un assistant de récupération pour la réalisation de la procédure de récupération.
Seul l'opérateur de sécurité peut réaliser une récupération liée aux erreurs de position de l'articulation.
L'opérateur peut réaliser toutes les autres récupérations.
4.12 Assistance pour la planification et la mise en service d'un
système robotique
Selon les normes EN ISO 10218-2 et EN ISO 8373, un système robotique désigne un robot qui est construit
avec des périphériques, comme par ex. outils de robot, pièces à usiner, technique d'extraction ainsi que tous
les dispositifs et dispositifs de protection impliqués comme un système cohérent. En raison des mouvements
possibles et des applications intégrées, un système robotique représente un danger potentiel pour les
personnes en charge des cycles de vie « fonctionnement », « montage » ou « entretien » du système. La tâche
d'un créateur / responsable de la mise sur le marché d'un système robotique est d'analyser et d'évaluer ces
risques et d'assurer des mesures de protection appropriées.
Cette prescription est basée sur des lois, réglementations et directives qui sont spécifiques à chaque pays et
donc dépendants du site concerné (lieu d'exploitation) du système robotique.
Dans l'espace économique européen (EEE), des règlements globaux s'appliquent, qui peuvent être
complétées par des législations spécifiques à chaque pays, des prescriptions sectorielles et des règlements
internes de l'entreprise.
Pour la planification d'un système robotique il est donc nécessaire de s'informer sur les règlements sur le site
d'installation et de les prendre en compte de manière appropriée.
Le type de secteur peut également conduire à des prescriptions différentes. Le système robotique est-il utilisé
par exemple dans la production industrielle ou dans la recherche ?
Comme déjà mentionné précédemment, le site du système robotique détermine les règlements, prescriptions
et lois à respecter. Dans l'espace économique européen (EEE), la Directive Machines ainsi que les normes
européennes harmonisées s'appliquent à l'ensemble des pays. En outre, les législations locales doivent être
respectées, comme par ex. en Allemagne, la loi sur la sécurité des produits (ProdSG), la loi sur la responsabilité
des produits (ProdHaftG) et le règlement sur la sécurité au travail.
Les règlements et prescriptions les plus importants pour la mise en place d'un système robotique sont
énumérés ci-dessous.
Norme / Directive
RL 2006/42/CE
DIN EN ISO 12100
110010/1.6/FR
Description
Directive Machines du Parlement européen et du Conseil européen
Sécurité des machines - Principes de conception généraux - Évaluation
des risques et réduction des risques
Franka Emika GmbH ©
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