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MONTAGE ET INSTALLATION
X5 - Réseau du robot
Les broches du câble Ethernet sont isolées de la section métallique et protégées par un entrefer. La surface
métallique entourant les connexions Ethernet est connectée indirectement au blindage par les rabats.
Le blindage est, à son tour, connecté à la coque.
X6 - Effecteur terminal
L'interface X6 se situe au niveau du poignet du bras du robot et transporte les signaux du robot en cours de
connexion à l'effecteur terminal. Le connecteur est un Binder femelle à 8 pôles enfichable Snap-in IP67 série 620.
Tension nominale 48 ± 3 V CC.
Courant nominal de maintien 0,5 A à 25 °C.
Charge capacitive maximale 220 µF.
L'interface de l'effecteur terminal n'échange pas d'informations liées à la sécurité. Aucun moyen discret de
transfert de données sécurisé ou basé sur un protocole n'est fourni. Aucune alimentation électrique de 48 V
n'est disponible sur cette interface si SEEPO est activé. Aucune mise à la terre n'est fournie dans
l'alimentation de l'effecteur terminal.
Si des appareils supplémentaires sont connectés, tester si la fonction prévue fonctionne comme prévu.
10.6.3 Connexion à la terre fonctionnelle
REMARQUE
Une connexion à la terre fonctionnelle est nécessaire pour répondre aux niveaux CEM mentionnés.
Matériel requis
•
Filetage M5
•
1x rondelle dentée M5
•
Câble de terre fonctionnelle
Nous recommandons l'utilisation d'un câble en cuivre (Cu) d'une section minimale de 1,5 mm
longueur maximale de 5 m.
110010/1.6/FR
signal
broche
réservé
réservé
réservé
réservé
Figure 10.19 Interface X6
Franka Emika GmbH ©
Trous
2
et d'une
76
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