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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
1
Navigation rapide
2
Sélection de la langue
3
État du réseau
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Informations de connexion
1
Navigation rapide
Pour la commutation rapide entre les affichages de DESK, WATCHMAN et SETTINGS.
2
Sélection de la langue
Cliquez ici pour sélectionner les langues disponibles pour l'interface utilisateur.
3
État du réseau
Affichage de l'adresse IP actuelle du robot et du nom enregistré du robot dans Franka World.
Cliquez dessus pour ouvrir un menu avec la sélection suivante :
Lien vers Franka World ; avec indication si le robot est connecté à Franka World (point vert ou rouge).
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Bouton « Reboot » (redémarrage) ; pour redémarrer le robot.
o
Bouton « Shut Down » (arrêter) ; pour éteindre le robot.
o
Bouton « Activate FCI » (activer FCI).
o
Bouton « Manuals » (manuels) ; En cliquant sur ce bouton, un site de téléchargement de la commande
o
s'ouvre avec la possibilité d'ouvrir le mode d'emploi dans toutes les langues disponibles.
4
Informations de connexion
Les informations de connexion indiquent l'utilisateur actuellement connecté et son rôle. Cliquez sur ce bouton
pour ouvrir un menu avec la sélection suivante :
Release Control ; Cession du contrôle du robot.
o
Log Out (déconnecter) ; Déconnexion de l'utilisateur actuel de l'interface utilisateur.
o
5
Ligne de temps
Arrangez vos Apps sur la ligne de temps pour programmer votre tâche. La ligne de temps représente la
séquence chronologique d'une tâche.
110010/1.6/FR
Figure 13.3 Desk
5
Ligne de temps
6
Tâches
7
Apps
8
Barre latérale
Franka Emika GmbH ©
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