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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
13.7 Test & commande pas à pas
REMARQUE
Avant l'exécution d'une quelconque tâche avec Franka Production 3, lire tout d'abord le chapitre
FONCTIONNEMENT
Initiation d'un déplacement
Un compte à rebours facultatif pour l'exécution d'une tâche peut être configuré et modifié dans les réglages.
Au lancement d'une tâche en mode Test & commande pas à pas ou Action, le compte à rebours s'affiche
avant l'exécution de la tâche. Pendant le compte à rebours, les LED du socle du robot indiquent le démarrage
d'une tâche en prenant une couleur verte et en clignotant rapidement.
REMARQUE
Après un redémarrage du système, le jeton est réinitialisé.
REMARQUE
Régler le temps d'attente dans les réglages du système. Le temps d'attente par défaut est de 0 seconde.
110010/1.6/FR
Figure 13.21 Mode test & commande pas à pas
Franka Emika GmbH ©
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