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Vue d'ensemble des dispositifs
Bouton de sélection du mode de guidage (8)
Le bouton de sélection du mode de guidage bascule entre les différentes méthodes de guidage manuel du
robot : translation seule, rotation seule, mouvements libres et définis par l'utilisateur. Le bouton Mode de
guidage se trouve tout en haut de la poignée Pilot et permet à l'utilisateur de basculer entre les différents
modes de guidage. Vous pouvez basculer entre les modes de guidage manuel du robot en appuyant deux fois
ou plus sur le bouton de sélection du mode de guidage.
Bouton de guidage (9)
Le bouton de guidage se trouve à la droite de la poignée Pilot. Appuyer sur le bouton de guidage tout en
enfonçant à moitié le bouton de validation (7) pour déplacer le robot.
110010/1.6/FR
Figure 6.6 Bouton de sélection du mode de guidage
Figure 6.7 Bouton de sélection du mode de guidage
Figure 6.8 Bouton de guidage
Franka Emika GmbH ©
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