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SÉCURITÉ
4.11 Fonctionnalités de sécurité
AVERTISSEMENT
Surfaces chaudes et guidage manuel pendant la récupération
À des températures ambiantes supérieures à 30 °C, la surface du robot peut devenir trop chaude pour être
touchée. Ainsi, en cas de violation d'une fonction de sécurité qui requiert un guidage manuel pendant la
récupération, respecter les points suivants :
•
La récupération ne doit être effectuée que par un personnel spécifiquement formé à cette situation.
•
Avant la récupération, s'assurer que les températures des surfaces sont inférieures aux seuils de contact.
Les temps de refroidissement dépendent du mouvement précédemment exécuté et des températures
ambiantes.
•
Pour ce procédé, il est recommandé de porter des gants de sécurité résistants à la chaleur.
REMARQUE
Franka Production 3 distingue deux fonctions de sécurité : les fonctions de limitation et les fonctions de
surveillance.
Les fonctions de limitation veillent à ce que les seuils ne soient pas dépassés, p. ex. les temps d'arrêt,
les distances et les tolérances.
Les fonctions de surveillance ne sont déclenchées que par une violation. Il relève de la responsabilité de
l'intégrateur de prendre en compte les temps d'arrêt, les distances et les tolérances.
REMARQUE
Le raccordement d'appareils externes ayant une alimentation électrique séparée peut compromettre la
fonction de sécurité du système si les capacités électriques ne sont pas respectées.
En outre, les tensions dans les appareils connectés doivent soit être de type SELV, soit être
correctement isolées des signaux connectés au système.
Entrées sécurisées
Nom
Arrêt d'urgence (X3.1)
Dispositif
de
validation
externe (X4)
Bouton de validation
110010/1.6/FR
Description
Le connecteur X3 dans le socle du
robot fournit une entrée sécurisée
pour connecter un arrêt d'urgence
Le connecteur X4 dans le socle du
robot fournit une entrée sécurisée
conçue pour un dispositif de
validation externe à 3 positions.
Un
bouton
de
validation
à 3 positions se trouve à proximité
de la bride, sur la poignée Pilot du
robot.
Franka Emika GmbH ©
Évaluation
de
Réaction d'arrêt
sécurité
PL d/cat.3
Arrêt catégorie 1
PL d/cat.3
Appuyer complètement sur le bouton de
validation ou le relâcher active la fonction
de sécurité SMSS. La réaction en cas de
violation de la fonction de sécurité SMSS
dépend du scénario de sécurité activé.
PL d/cat.3
Mode
« Programmation » :
(voir scénario « Inactif » prédéfini)
Mode de fonctionnement « Exécution » :
réaction en fonction de la configuration
SMSS dans le scénario « Action ».
Pendant
violation d'une fonction de sécurité ou
d'une erreur, appuyer complètement sur le
bouton ou le relâcher déclenche un arrêt
de catégorie 1.
de
fonctionnement
arrêt
catégorie
1
les
récupérations
après
la
31
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