Franka Emika Production 3 Mode D'emploi page 171

ANNEXE
17.2 Catégorie d'arrêt 1
Le tableau suivant résume les valeurs maximales des axes 1 à 4 pour la catégorie d'arrêt 1.
17.2.1 Axe 1
110010/1.6/FR
Axe Distance d'arrêt max.
[rad]
1 0,803
2 0,798
3 0,684
4 0,455
Figure 17.2 : Distance; catégorie d'arrêt 1; axe 1, 33 %
Figure 17.3 : Temps; catégorie d'arrêt 1; axe 1, 33 %
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Temps d'arrêt max. [s]
0,735
0,682
0,534
0,418
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