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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
3.
Passer au mode « Programmation » dans Desk.
Franka Production 3 est en mode « inactif ».
Les voyants sont blancs en continu.
4.
Pour guider le bras manuellement pour l'apprentissage, appuyer sur le bouton de guidage tout en
appuyant simultanément à moitié sur le bouton de validation.
Les voyants sont blancs en continu.
5.
Relâcher les boutons.
Franka Production 3 est en mode « inactif. »
Le voyant est blanc en continu.
6.
Quittez l'espace maximal et prenez le dispositif de validation externe et le dispositif d'arrêt d'urgence
avec vous pour effectuer un test & commande pas à pas.
7.
Appuyer sur le dispositif de validation externe.
Franka Production 3 est en mode « Test & commande pas à pas ».
Le voyant est bleu en continu.
8.
Appuyer sur le bouton Play dans Desk.
Si un compte à rebours a été configuré (voir la section Initier un mouvement au chapitre Franka UI), le voyant du
robot
est vert et clignote vite
Ensuite, l'exécution de la tâche commence.
Pendant l'exécution, le voyant du robot est vert.
En cas d'erreur ou de violation de la sécurité, le voyant devient rouge.
En cas d'entrées sécurisées conflictuelles, le voyant devient
9.
Passer au mode « Exécution » dans Desk.
Franka Production 3 entre en mode « Action ».
Le voyant est bleu.
Les tâches peuvent être exécutées sans le dispositif de validation externe.
Pendant l'exécution, le voyant est vert.
En déclenchant une immobilisation à surveillance sûre depuis la configuration de sécurité (p. ex. à partir d'une
entrée sécurisée), Franka Production 3 passe en « mode d'arrêt surveillé ».
10. Appuyer sur le bouton de guidage et le bouton de validation.
Franka Production 3 passe en mode « Assistance » et peut être guidé dans le cadre de la tâche.
110010/1.6/FR
jusqu'à l'expiration du compte à rebours.
Franka Emika GmbH ©
rose
(clignote lentement).
130
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