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MONTAGE ET INSTALLATION
Interface X6 - Effecteur terminal
L'interface X6 se situe au niveau de la tête de la bride du bras robotisé.
Pour une description détaillée du câblage de l'interface X6, voir le chapitre 10.6 Câblage et installation
électrique
L'interface de l'effecteur terminal n'échange pas d'informations liées à la sécurité. Aucun moyen discret de
transfert de données sécurisé ou basé sur un protocole n'est fourni. Aucune alimentation électrique de 48 V
n'est disponible sur cette interface si SEEPO est activé.
ATTENTION
Ouverture et fermeture des effecteurs terminaux
Des dysfonctionnements de la commande peuvent entraîner une ouverture et une fermeture soudaines
des effecteurs terminaux.
•
Toujours porter un équipement de protection individuelle (p. ex. des lunettes de protection).
•
L'intégrateur doit réaliser une analyse des risques pour chaque effecteur terminal fixé.
•
Ne pas se tenir dans l'espace maximal lorsque l'appareil est en cours de fonctionnement.
ATTENTION
Déplacement du bras
Risque de blessure grave par broyage, déchirure de la peau et perforation
•
Toujours porter un équipement de protection individuelle (p. ex. des lunettes de protection).
•
L'intégrateur doit réaliser une analyse des risques pour chaque effecteur terminal fixé.
•
Ne pas se tenir dans le rayon maximal lorsque l'appareil est en cours d'utilisation.
REMARQUE
Une évaluation des risques doit être réalisée après la connexion d'un effecteur terminal. L'évaluation des
risques dépend de l'effecteur terminal et inclut, sans s'y limiter, les éléments suivants :
•
effecteurs terminaux coupants ou pointus
•
mouvement ou rotation d'effecteurs terminaux coupants en rotation
•
mouvement imprévu du bras entraînant une collision de l'effecteur terminal avec une personne ou
l'écrasement de cette dernière
Une évaluation des risques supplémentaire est requise pour le risque de panne éventuelle de l'effecteur
terminal. L'évaluation du risque de panne dépend de l'effecteur terminal et inclut, sans s'y limiter, les
éléments suivants :
•
dysfonctionnement du signal d'arrêt de protection entraînant le non-arrêt de l'ouverture/la fermeture
de l'effecteur terminal
•
évaluation de la perte de puissance de l'effecteur terminal et de ses fonctions
•
erreurs de commande entraînant une ouverture/fermeture soudaine de l'effecteur terminal
Pour avoir des informations sur le montage et le démontage de l'effecteur terminal, veuillez consulter
le manuel respectif.
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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