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Vue d'ensemble des dispositifs
6 VUE D'ENSEMBLE DES DISPOSITIFS
L'illustration suivante représente un exemple de câblage et donne une vue d'ensemble de l'équipement.
1
Bras
2
Dispositif d'arrêt d'urgence
3
Câble de connexion
4
Commande
5
Ethernet (réseau)
6
Interrupteur secteur
110010/1.6/FR
Figure 6.1 Vue d'ensemble des dispositifs
7
8
9
10
11
12
Franka Emika GmbH ©
Câble électrique
Prises secteur
Périphérique d'interface (non fourni) avec
Franka UI
Dispositif de validation externe
Système de déverrouillage d'urgence
Connexion à la terre fonctionnelle
42
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