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SÉCURITÉ
4.6 Dangers potentiels liés à l'utilisation et mesures de sécurité
Les aspects suivants potentiellement liés à la sécurité doivent être pris en compte au cours de la planification
et de la conception de l'application de même que pendant l'évaluation des dangers et des risques pour la
machine finie. L'intégrateur est dans l'obligation de réaliser une analyse des risques.
Fonctionnalités et caractéristiques à différents niveaux de sécurité
Franka Production 3 propose des fonctionnalités et des caractéristiques à différents niveaux de sécurité.
Toutes les fonctions de sécurité et leurs évaluations de sécurité correspondantes sont décrites dans la section
Fonctions de sécurité du chapitre Fonctionnalités de sécurité. Toute autre fonctionnalité décrite tout au long
de ce chapitre n'est pas classée comme liée à la sécurité conformément aux normes ISO 13849-1 et NF EN
62061. Vous ne devriez donc pas vous fier à la disponibilité de ces fonctionnalités.
Veuillez noter que l'intégrateur est dans l'obligation de réaliser une analyse des risques.
Mouvement imprévu
ATTENTION
Mouvement imprévu du bras
L'utilisation de différentes Apps, d'effecteurs terminaux manœuvrés et d'objets environnants peut causer
un écrasement entre les segments de bras, un impact et une collision.
•
S'assurer que l'effecteur terminal et/ou la masse de l'objet et le centre de masse (CoM - Center of
Mass) sont correctement paramétrés.
•
Garder le maximum de distance lorsque l'appareil est en cours d'utilisation.
Emprisonnement dans une machine finie
AVERTISSEMENT
Risque d'emprisonnement des parties du corps ou d'une personne
Risque de blessures graves par broyage, déchirure de la peau et perforation par le bras et les effecteurs
terminaux.
•
Ne pas placer des parties du corps entre les segments du bras.
•
En cas de danger mortel imminent :
1.
Actionner le dispositif d'arrêt d'urgence pour arrêter le robot.
2.
Tirer ou repousser manuellement le bras de la position dangereuse.
Veuillez consulter la section Déverrouillage d'urgence du chapitre Déplacement manuel du bras pour plus
d'informations.
Câblage des effecteurs terminaux
REMARQUE
Si un effecteur terminal est utilisé avec Franka Production 3, la charge utile amovible maximale est réduite
du poids de l'effecteur terminal et de son câblage externe.
REMARQUE
Le câblage externe ajoute des charges et des couples supplémentaires au bras, ce qui peut influencer la
performance de commande de Franka Production 3.
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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