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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
REMARQUE
La réaction du robot aux collisions dépend de la programmation de l'utilisateur et n'est pas une
caractéristique de sécurité
Forces génératrices
Le bras est en contact prévu avec son environnement. À l'aide des signaux du capteur de couple, une force
définie peut être générée par les moteurs au niveau du point de contact. Pour cela, des Apps ou une
programmation appropriées sont nécessaires.
REMARQUE
Le câblage externe ajoute des charges et des couples supplémentaires au bras, ce qui peut influencer la
performance de commande de Franka Production 3.
13.2 Franka UI
Connexion
Après avoir appelé l'adresse URL
1
Sélection de la langue
2
État du réseau
3
Connexion
1
Sélection de la langue
Cliquez ici pour sélectionner les langues disponibles pour l'interface utilisateur.
2
État du réseau
Affichage de l'adresse IP actuelle du robot et du nom enregistré du robot dans Franka World.
Cliquez dessus pour ouvrir un menu avec la sélection suivante :
110010/1.6/FR
https://robot.franka.de
Figure 13.1 : Connexion à l'interface utilisateur Franka
Franka Emika GmbH ©
, la connexion à l'interface utilisateur s'affiche.
4
Watchman
5
Téléchargement des fichiers journaux
120
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