Publicité
CONFIGURATION DE SÉCURITÉ / Watchman
12 CONFIGURATION DE SÉCURITÉ / WATCHMAN
Comme déjà décrit dans le chapitre 4.12 « Assistance pour la planification et la mise en service d'un système
robotique » Assistance pour la planification et la mise en service d'un système robotique », les robots doivent
toujours être protégés par des dispositifs de protection qui empêchent l'accès des personnes à la zone
dangereuse et/ou - en cas de robots collaboratifs - déclenchent et surveillent des états sûrs du robot pour
les personnes dès que des personnes se trouvent dans la zone dangereuse.
Après l'exécution de l'évaluation des risques, les scénarios de sécurité du robot doivent être ajustés aux
fonctions de sécurité nécessaires déterminées de l'installation.
Franka Production 3 est livré avec un jeu de scénarios de sécurité prédéfini et pré-validé selon les exigences
de la norme ISO 10218-1.
Si l'analyse des risques révèle que ceux-ci sont suffisants, Franka Production 3 peut être intégré et utilisé
sans autres modifications de la configuration de sécurité après une intégration électrique appropriée dans
l'environnement de travail prévu. Cependant, si l'analyse des risques révèle que des fonctions de sécurité
supplémentaires sont nécessaires, celles-ci doivent être implémentées par des règles dans Watchman, qui
s'appliquent dans certains états du robot ou scénarios.
12.1 Watchman
Watchman est l'interface dans l'interface utilisateur web Franka (Franka WebUI) pour l'affichage, la création
et la modification des fonctions de sécurité sur Franka Production 3. Les fonctions de sécurité peuvent être
définies à l'aide de règles (angl. Rules). Ces règles peuvent à leur tour adapter le comportement des scénarios
respectifs comme par ex. « Teach » (apprentissage) et « Work » (travail) pour les deux états de fonctionnement
du robot (« Programming » (programmation) et « Execution » (exécution)) aux mesures de protection
nécessaires découlant de la détermination des risques.
La configuration de sécurité ne peut être effectuée que par un opérateur de sécurité. L'opérateur de sécurité
correspond à l'un des trois niveaux d'utilisateurs sur FRANKA PRODUCTION 3. Il existe les niveaux
d'utilisateurs Administrateur, Opérateur de sécurité et Opérateur. Voir à ce sujet le chapitre 5 « RÔLES ET
PERSONNEL ».
Un utilisateur du rôle Administrateur peut créer un opérateur de sécurité, mais ne peut pas modifier lui-même
les fonctions de sécurité. Les réglages dans Watchman peuvent uniquement être effectués dans le niveau
d'utilisateur « Opérateur de sécurité ». L'opérateur de sécurité est responsable de la configuration de sécurité
correcte et de la documentation des fonctions de sécurité.
12.2 Vue d'ensemble
Les scénarios de sécurité sont représentés via une interface graphique intuitive dans Watchman.
La structure de l'interface est illustrée et décrite ci-dessous.
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
104
Publicité
