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Vue d'ensemble des dispositifs
Socle du bras
1
X1 - Connexion au connecteur du contrôleur
2
X2 - Connecteur IO numérique
3
Connecteur entrées sécurisées X3
4
Voyant d'état
Le socle du robot est équipé de plusieurs ports permettant le raccordement et la prise en charge de divers
équipements :
•
X1 - Connexion à la commande
•
X2 - IO numériques
L'entrée-sortie des données prend respectivement en charge deux entrées et deux sorties non
sécurisées. Les entrées, les sorties et l'alimentation électrique de 24 V sont isolées galvaniquement
du système robotique et des autres interfaces du robot. La fonctionnalité des ports physiques
dépend de la version logicielle.
110010/1.6/FR
Figure 6.9 Bouton de guidage
À gauche
Figure 6.10 Branchements sur la base
Franka Emika GmbH ©
À droite
5
Point d'insertion pour outil de déverrouillage
d'urgence
6
X4 - Connecteur de validation externe
7
X5 - Connecteur réseau robot
47
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