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FONCTIONNEMENT
rapide (2 Hz, deux fois par seconde) avertit quant à lui l'utilisateur que le mouvement est en cours d'initiation,
que le robot se déplace très lentement ou que le système se met à jour.
Lorsqu'un voyant d'état ou le dispositif qui le contrôle détecte une interruption de la communication, ceci est
signalé comme une erreur par une lumière rouge.
Les indicateurs visuels vont toujours signaler l'événement ou l'état le plus important. Le schéma de couleurs
avec la signification la plus importante est signalé. Seul un schéma de couleur est affiché au sein d'un niveau
de signification.
11.2 Essais de Franka Production 3 pertinents pour la sécurité
11.2.1 Autotest du système robotique
Les autotests de la commande sont exécutés lorsque le système est en cours de fonctionnement. Le bras est
redémarré une fois pour exécuter les autotests du bras.
AVERTISSEMENT
Risque de blessures causées par la chute d'objets
Pendant le redémarrage du bras, l'alimentation de l'effecteur terminal est coupée. Des objets peuvent alors
tomber de l'effecteur terminal, ce qui pourrait causer des blessures.
•
Retirer tous les objets de l'effecteur terminal.
•
Sortir de la zone de danger.
REMARQUE
Toutes les 24 heures, l'utilisateur doit initier un diagnostic de sécurité en ligne pour détecter les
défaillances potentiellement dangereuses pendant le fonctionnement. Dans la barre latérale, le système
avertira l'utilisateur 2 heures avant que le délai ne soit dépassé. Si le délai est dépassé, le robot arrête
toute opération et invite l'utilisateur à initier un autotest.
Procédure
1.
Accéder à Franka UI
2.
Aller aux réglages.
3.
Cliquer sur «EXECUTE».
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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