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INDEX
Intégrateur ......................................................... 22, 41
Interaction ......................................................... 44, 93
Interface de réglages ............................................124
Interface utilisateur ........................... 40, 44, 97, 98
Log Download
........................................................165
Manutention .............................................. 57, 58, 88
Mesures de protection ........................................... 19
Mise au rebut ........................................ 12, 161, 162
Mise en marche ....................................................... 91
Mode de guidage ..................................................137
Modes de fonctionnement ..................................126
Navigateur Web ...................................................... 48
Nettoyage ...............................................................161
Opérateur ............................................ 28, 29, 32, 41
Périphérique d'interface .......................... 42, 52, 97
Personne en charge ..................................... 8, 40, 41
Pilot ..................................................................... 43, 44
Disque Pilot .......................................................... 44
Mode Pilot ............................................................ 44
Poignée Pilot ........................................................ 44
Point de contrôle unique (Single Point of Control
ou SPoC) .............................................................131
Ports .......................................................................... 74
X1 ........................................................................... 47
X2 ........................................................................... 74
X3 ........................................................................... 75
X4 ........................................................................... 75
X5 ........................................................................... 76
X6 ........................................................................... 76
Pose .........................................................................119
Position de référence de l'articulation du bras . 85
Reaction ..................................................................113
Redémarrage ..........................................................102
Rescue System .......................................................163
Rôles et personnel .................................................. 39
Administrateur ..................................................... 40
Création de rôles d'utilisateur .......................... 39
Intégrateur ........................................................... 41
Opérateur ............................................................. 41
Opérateur de sécurité ........................................ 40
Personne en charge ............................................ 40
110010/1.6/FR
Safe Monitored Stand Still .................................. 113
Safety Log .............................................................. 165
Sécurité ..................................................................... 16
Concept de sécurité ............................................ 28
Entrées sécurisées .............................................. 31
Espace contrôlé ................................................... 64
Fonctionnalités de sécurité ............................... 31
Installation des périphériques de sécurité ..... 24
Sorties de sécurité .............................................. 34
SEEPO........................................................................ 33
Single Point of Control SPoC
point de contrôle unique ......................... 23, 131
Site d'installation .............................................. 65, 66
SLD ............................................................................. 34
SLO ................................................................... 32, 116
SLP-J .......................................................................... 33
SLS-C ......................................................................... 32
SLS-J .......................................................................... 33
SMSS .......................................................................... 33
Spécifications techniques ...................................... 53
Système de verrouillage à sûreté intégrée ........ 25,
129, 148
Tâche ............................................. 95, 101, 119, 134
Temps d'arrêt ........................................................... 25
Temps et distances d'arrêt ........................ 170, 187
Titre FECC 47 CFR partie 15 ............................. 192
Transport.............................................. 57, 59, 88, 91
Déballage .............................................................. 61
Remballage du bras ............................................. 88
Urgence .............................................................. 15, 19
Déverrouillage d'urgence .................................. 13
Dispositif d'arrêt d'urgence ............................... 15
Étiquette de déverrouillage d'urgence ............ 13
outil de déverrouillage d'urgence .................... 26
Usage non conforme ....................................... 17, 21
Utilisation conforme à l'usage prévu ................... 17
Vue d'ensemble des dispositifs ............................ 42
Watchman ............................. 28, 48, 104, 105, 124
Configuration de l'effecteur terminal ........... 109
Configuration de l'entrée sécurisée ............. 109
CONFIGURATION DE SÉCURITÉ ................ 104
Franka Emika GmbH ©
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