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SÉCURITÉ
Initiation du mouvement des effecteurs terminaux à câblage externe, équipement associé
REMARQUE
En raison des différentes configurations et des Apps et services installés, Franka Production 3 est en
mesure d'envoyer des protocoles à des machines éventuellement connectées (y compris le mouvement de
démarrage), des effecteurs terminaux à câblage externe et d'autres équipements associés. Veuillez noter
les éventuels risques liés à l'utilisation d'un équipement externe.
Veuillez consulter la section Mouvement d'initiation du chapitre Test & commande pas à pas pour plus
d'informations.
Point de contrôle unique
Franka Production 3 peut être piloté à partir d'une connexion ou d'un bus de terrain Franka UI unique.
Les mécanismes à point de contrôle unique (Single Point of Control ou SPOC) garantissent un contrôle
à partir d'une seule source. Pour plus d'informations, voir le chapitre Point de contrôle unique.
AVERTISSEMENT
Mouvement imprévu du bras
Risque de blessures graves par broyage, déchirure de la peau et perforation par le bras et les effecteurs
terminaux.
•
S'assurer que l'effecteur terminal et/ou la masse de l'objet et le centre de masse (CoM - Center of Mass)
sont correctement paramétrés.
•
Rester hors de la zone de travail lorsque l'appareil est en cours d'utilisation.
•
En cas de danger mortel imminent :
1.
Actionner le dispositif d'arrêt d'urgence pour arrêter le robot.
2.
Tirer ou repousser manuellement le bras de la position dangereuse.
•
En cas de danger non mortel :
1.
Utiliser l'outil de déverrouillage d'urgence pour déplacer le bras.
Les bus de terrain sont également couverts par le point de contrôle unique SPoC. Pour plus d'informations
sur le point de contrôle unique, voir le chapitre Point de contrôle unique.
Effets dépendant de l'environnement de travail
CONSIGNE
DE
SÉCURITÉ
À des températures ambiantes étendues comprises entre 25 °C et 45 °C (après l'exécution d'une tâche
intense et une fois que Franka Production 3 est réglé sur « arrêt surveillé »), l'intégrateur doit mettre en
œuvre des mesures et évaluer les risques de toucher le bras pendant une durée prolongée (< 60 s) sans le
risque de brûlures thermiques (ISO 13732-1 : 2006). Les mesures incluent, mais ne sont pas limitées aux
cas suivants :
•
Temps de refroidissement du robot.
•
Arrêt du robot pendant un certain temps.
•
Notification à l'opérateur.
•
Marquage des endroits susceptibles de monter en température.
•
Interdiction de l'accès au robot.
Température de la surface du bras (de la base à l'axe 7, sans la bride)
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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