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Vue d'ensemble des dispositifs
6.1 Le bras
Le bras est composé des éléments suivants :
1
Pilot
2
Poignée Pilot
3
Disque Pilot
4
Connecteur effecteur terminal X6
5
Bride pour effecteur terminal
6
Poignet
110010/1.6/FR
Figure 6.2 Vue d'ensemble du bras
7
Coude
8
Protecteur souple
9
Épaule
10
Support
d'urgence
11
Voyant d'état
12
Socle
Franka Emika GmbH ©
pour
outil
de
déverrouillage
43
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