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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
13.8 « Work » (Action)
En mode « Work » (Action), le robot exécute sa tâche de façon autonome. Contrairement au Test &
commande pas à pas, il n'y a pas de dispositif de validation externe comme sûreté, c'est-à-dire que l'opérateur
doit être séparé des dangers présentés par le bras (conformément aux normes ISO 10218-1 2011 et
ISO 10218-2).
1
Espace maximal
2
Espace contrôlé
Prérequis
•
Une tâche a été créée dans Apprendre une tâche.
•
Cette tâche a été testée avec succès dans Test & commande pas à pas.
•
Le système de sécurité fonctionne sans violations ni erreurs.
REMARQUE
Toujours évaluer le démarrage à distance de l'exécution et établir le concept de sécurité dans le cadre
de la conception de sécurité (p. ex. les dispositifs de sécurité externes) et des réglages de sécurité du
système robotique.
110010/1.6/FR
Figure 13.22 Affectation de la zone
3
Figure 13.23 Fonctionnement Work (travail)
Franka Emika GmbH ©
Protections périmétriques
144
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