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GLOSSAIRE
18 GLOSSAIRE
Nom
Description
Administrateur
Un administrateur est une personne autorisée par la personne en charge à accéder au
système robotique et à utiliser l'interface utilisateur Desk comme suit :
L'administrateur définit et modifie les rôles, les droits d'accès et les mots de passe.
L'administrateur définit et modifie les paramètres du système qui ne sont pas liés à la
sécurité (p. ex. le changement des réglages de l'effecteur terminal).
L'administrateur programme le système robotique et lui apprend des choses.
Apprentissage
L'apprentissage décrit le processus de paramétrage d'une tâche et de ses Apps en
guidant manuellement le robot ou l'effecteur terminal. Ceci inclut entre autres
l'apprentissage de « poses » en guidant le robot pour qu'il les apprenne.
Apps
Les Apps sont des programmes du robot, chacune représentant une étape partielle de la
tâche d'un robot. Elles peuvent être achetées dans le Franka Store et paramétrées dans
Desk pour former des tâches entièrement automatisées.
Arrêt de
Un arrêt de catégorie 0 est l'arrêt enclenché par la coupure immédiate de l'alimentation
catégorie 0
électrique des actionneurs de la machine (conformément à la norme EN 60204:2019).
Arrêt de
Un arrêt de catégorie 1 est un arrêt contrôlé pendant lequel les actionneurs de la
catégorie 1
machine restent sous tension afin de parvenir à un arrêt et pendant lequel l'alimentation
est coupée dès que l'arrêt est effectif (conformément à la norme EN 60204:2019).
Arrêt de
Un arrêt de catégorie 2 est un arrêt contrôlé pendant lequel les actionneurs de la
catégorie 2
machine restent sous tension (conformément à la norme EN 60204:2019).
Axes
Le bras est composé de sept axes consécutifs. Le mouvement est créé dans les axes.
Bouton de
Le bouton de guidage se trouve sur le côté droit de la poignée Pilot. Le bras peut être
guidage
déplacé en appuyant sur le bouton de guidage et à moitié sur le bouton de validation.
Bouton de
Le bouton de validation fait partie de la poignée Pilot et de Pilot. Il permet d'activer le
validation
mouvement du bras.
Bras
Il s'agit d'un bras robotisé tactile équipé de sept axes. Il fait partie de Franka Production
3.
Câble de
Le câble de connexion relie le bras à la commande.
connexion
Cartésien
L'espace cartésien est un espace tridimensionnel dans lequel tous les axes (X, Y et Z)
sont perpendiculaires.
Centre de
Le centre de masse est le centre de gravité d'un objet. C'est là que toute la force
masse (CoM)
gravitationnelle prend effet.
Commande
La commande est l'unité de contrôle principale et fait partie de Franka Production 3.
L'unité de contrôle principale permet la surveillance et la commande de la structure
mécanique du robot.
Configuration
Définition de réglages généraux relatifs à la sécurité tels que le comportement d'une
de sécurité
entrée sécurisée ou un modèle de collision d'effecteur terminal.
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
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