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SÉCURITÉ
DIN EN ISO 10218-2
DIN ISO/TS 15066
DIN EN ISO 13854
DIN EN ISO 13855
DIN EN ISO 13850
DIN EN ISO 11161
DIN EN ISO 60204-1
DIN EN ISO 13849-1
DIN EN ISO 13849-2
ISO 13482
Fondamentalement, le même objectif s'applique toujours :
La réduction du risque de blessures de personnes.
Il est donc possible d'affirmer qu'aucun système robotique ne peut être exploité sans mesures de protection
appropriées.
Les mesures de protection peuvent être, par exemple, les suivantes :
Dispositifs de protection de séparation
➢
Équipements de protection électro-sensibles
➢
Clôtures et/ou barrières physiques
➢
Zones marquées
➢
Panneaux indicateurs
➢
Boutons d'arrêt d'urgence
➢
Éléments d'affichage
➢
Dispositifs de protection de technique de commande
➢
Fonctions de sécurité internes du robot (voir le chapitre 4.11 « Fonctionnalités de sécurité »)
➢
En raison des différentes possibilités d'utilisation d'un robot, Franka Emika ne peut pas donner un guide
unique pour déterminer les dispositifs de protection nécessaires lors de l'intégration d'un système robotique.
L'intégrateur/la personne en charge porte la responsabilité de la réalisation sûre du système robotique.
110010/1.6/FR
Robotique - Exigences de sécurité pour les systèmes robotiques en
environnement industriel
Partie 2 : Intégration de systèmes robotiques, d'applications robotisées
et de cellules robotisées
Robots et dispositifs robotiques - Robots collaboratifs
Sécurité des machines - Distances minimales pour éviter les risques
d'écrasement de parties du corps humain
Sécurité des machines - Disposition des dispositifs de protection en
matière de vitesses d'approche des parties du corps humain
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de
conception
Sécurité des machines - Systèmes de fabrication intégrés -
Prescriptions fondamentales
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines -
Partie 1 : Prescriptions générales
Sécurité des machines - Pièces de systèmes de commande relatives à
la sécurité -
Partie 1 : Principes généraux de conception
Sécurité des machines - Pièces de systèmes de commande relatives à
la sécurité -
Partie 2 : Validation
Robots et dispositifs robotiques - Exigences de sécurité pour les
robots de soins personnels
Franka Emika GmbH ©
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