Publicité
TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
Composants de guidage nécessaires
Utiliser Pilot pour guider le bras.
REMARQUE
Piloter Desk directement à partir de l'écran tactile ou en utilisant la souris/le clavier.
REMARQUE
La vitesse de déplacement en mode apprentissage ou de guidage manuel est prédéfinie. La vitesse peut
être réduite en fonction de l'évaluation des risques du bras dans le cadre de son application.
CONSIGNE DE SÉCURITÉ
Prérequis
1.
La commande doit être mise en marche et démarrée.
2.
Tous les périphériques externes connectés à X3 doivent être autorisés à se déplacer.
3.
L'arrêt d'urgence est relâché.
Procédure
•
Quitter et s'assurer que personne d'autre ne se trouve dans l'espace maximal.
•
Dans Desk, cliquer sur « Déverrouiller les articulations ».
Chacun des sept axes effectue un petit mouvement et sept cliquetis se font entendre.
Le bras est maintenant en mode inactif ou d'arrêt surveillé.
•
Revenir dans l'espace maximal pour commencer le guidage.
Pour plus d'informations sur Pilot, voir le chapitre 6.1 « Le bras »
Pour plus d'informations, voir le chapitre Conseils pratiques pour l'utilisation et le positionnement de
Franka Production.
110010/1.6/FR
Franka Emika GmbH ©
139
Publicité
