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FONCTIONNEMENT
Couleur
Catégorie
Blanc
Non
pour l'exécution
Blanc
Non actif ; en cours
(clignotement
de démarrage ou
lent)
d'arrêt
Blanc
Non
(clignotement
à jour en cours
rapide)
Bleu
Freins enclenchés
Bleu
Prêt à exécuter une
tâche
Bleu
Relâchement
(clignotement
freins
lent)
Bleu
Opération
(clignotement
collaborative
lent)
(aucune
active)
Vert
Exécution
automatique
Vert
Opération
(clignotement
collaborative (tâche
lent)
active)
Vert
Attention :
(clignotement
initiation
rapide)
l'exécution
automatique
Jaune
Avertissement
Jaune
Avertissement ;
(clignotement
interaction
lent)
utilisateur requise
Rose
Entrées
(clignotement
conflictuelles
lent)
Rouge
Erreur
Rouge
Violation
(clignotement
sécurité/erreur
lent)
d'application
Généralement, l'analyse des risques et des dangers spécifiques à l'application et la configuration spécifique
des scénarios de sécurité déterminent s'il est prudent de s'approcher du robot dans une situation ou un état
spécifiques. Les indicateurs de couleur visuels peuvent aider à identifier la situation ou l'état dans lequel le
système se trouve. Toutefois, les indicateurs visuels ne sont pas une fonction de sécurité. L'utilisateur doit
donc toujours être prudent lorsqu'il s'approche du robot sur la base de telles informations. En cas de doute,
utiliser les mesures de sécurité appropriées pour prévenir les blessures avant de s'approcher du robot (p. ex.
appuyer sur l'arrêt d'urgence ou activer l'arrêt de protection).
En règle générale, un clignotement lent (0,6 Hz, deux fois toutes les 3 secondes) indique que le système est
en transition entre les états ou est utilisé pour attirer l'attention afin d'obtenir de l'aide. Le clignotement
110010/1.6/FR
Explication
actif ;
prêt
Franka Production 3 est en marche, mais n'est pas
activé (en mode APPRENTISSAGE ou INACTIF) Il
est prêt pour exécuter ou interagir.
Franka Production 3 est en cours de démarrage ou
d'arrêt. Ne pas interrompre le processus.
actif ;
mise
Mise à jour de Franka Production 3 en cours. Ne
pas interrompre le processus ou débrancher
Franka
Production
électrique.
Les freins de Franka Production 3 sont enclenchés.
L'opérateur peut lancer une tâche en mode
Exécution ou Test & commande pas à pas
des
Franka Production 3 relâche ses freins. Il peut se
déplacer lentement pendant cette opération.
Franka Production 3 est en mode collaboratif et
aucune tâche n'est active.
tâche
Franka Production 3 exécute actuellement un
programme automatique et se déplace de manière
indépendante.
Franka Production 3 est en mode collaboratif avec
une tâche active (p. ex. un guidage manuel en
mode Assistance).
Franka Production 3 va initier l'exécution d'une
de
tâche une fois que le compte à rebours « temps
d'attente pour l'exécution d'une tâche » sera
écoulé (si configuré).
Franka Production 3 est en état d'alerte. En cas de
violations de la sécurité ou d'erreurs, le voyant
d'état sera rouge.
Franka Production 3 est en état d'alerte qui doit
être acquitté par l'utilisateur. En cas de violations
de la sécurité ou d'erreurs, le voyant d'état sera
rouge.
Franka Production 3 a détecté des signaux
d'entrée conflictuels.
Une erreur est survenue (p. ex une erreur de
sécurité, une erreur système ou une perte de
communication).
de
la
Une violation de la sécurité ou une erreur
d'application empêche l'exécution d'une tâche.
Franka Emika GmbH ©
3
de
son
alimentation
Se rapprocher du robot*
Le robot est inactif et peut être
approché.
Le robot est à l'arrêt, mais le
système de sécurité autorise
l'initiation d'un mouvement à tout
moment.
S'approcher avec prudence.
Le robot exécute une tâche. Ne
pas s'approcher.
Le robot exécute une tâche, mais
est prêt pour une collaboration en
mode ASSISTANCE. S'approcher
avec prudence et en respectant
les
mesures
de
sécurité
spécifiques
à l'application
définies
pour
le
mode
ASSISTANCE.
Le
robot
va
bientôt
lancer
l'exécution d'une tâche. Ne pas
s'approcher.
Le système est en état d'alerte.
Ne pas s'approcher du robot.
Ne pas s'approcher du robot.
Ne pas s'approcher du robot.
Il est possible de s'approcher du
robot
en
fonction
de
violation/l'erreur
qui
s'affiche
dans Franka UI et des mesures
requises pour la récupération de
la violation. S'approcher avec
prudence en fonction de la
situation et de la violation.
et
la
93
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