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ANNEXE
17.3 Catégorie d'arrêt 2
Le tableau suivant résume les valeurs maximales des axes 1 à 4 pour la catégorie d'arrêt 2.
17.3.1 Axe 1
110010/1.6/FR
Axe
Distance d'arrêt max.
[rad]
1
0,806
2
0,805
3
0,695
4
0,455
Figure 17.24 : Distance; catégorie d'arrêt 2; axe 1, 33 %
Figure 17.25 : Temps; catégorie d'arrêt 2; axe 1, 33 %
Franka Emika GmbH ©
Temps d'arrêt max. [s]
0,743
0,684
0,542
0,417
179
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