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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
13.6 Apprendre une tâche
AVERTISSEMENT
Risque de blessures pendant le guidage
Risque de déchirure ou de perforation de la peau pendant le guidage.
•
Ne pas laisser d'objets coupants traîner dans l'espace maximal.
•
Ne pas laisser d'objets pointus traîner dans l'espace maximal.
•
Pour plus d'informations, consulter le chapitre Conseils pratiques pour l'utilisation et le positionnement
de Franka Production 3.
REMARQUE
Avant l'exécution d'une quelconque tâche avec Franka Production 3, lire tout d'abord le chapitre Mise en
marche.
13.6.1 Création d'une tâche
Procédure
1.
Dans Tâches, cliquer sur le symbole « + » pour créer et sélectionner une nouvelle tâche.
Une nouvelle tâche est créée avec une ligne de temps vide.
2.
Glisser-déposer les Apps respectives depuis Apps vers la ligne de temps pour programmer une tâche
individuelle.
Vous pouvez également double-cliquer les Apps respectives.
3.
Disposez-les
Les tâches programmées sont exécutées de la gauche vers la droite.
4.
Pour retirer des Apps d'une tâche, glisser-déposer les Apps respectives de la ligne de temps vers
Apps.
5.
Alternativement, vous pouvez cliquer avec le bouton droit de la souris sur une ou plusieurs Apps.
Cela ouvre un menu dans lequel vous pouvez activer, désactiver ou supprimer des Apps
individuelles.
6.
Pour modifier les réglages au niveau de la tâche, p. ex. la vitesse d'exécution, cliquer sur le nom de
la tâche dans la ligne de temps.
13.6.2 Réglages d'une tâche
Procédure
1.
Cliquer sur le nom de la tâche dans le coin supérieur gauche de Desk.
2.
Définir les paramètres de vitesse du robot, de conformité/rigidité et des seuils de sensibilité.
REMARQUE
La navigation et le paramétrage peuvent également être effectués à l'aide des boutons présents sur le
Pilot.
110010/1.6/FR
dans
la
séquence
Franka Emika GmbH ©
souhaitée
par
glisser-déposer.
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