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TRAVAILLER AVEC FRANKA PRODUCTION 3
13.10
Dépannage
Erreurs récupérables
Pour consulter la liste des erreurs de sécurité récupérables, voir le chapitre Fonctionnalités de sécurité.
Erreur
Le voyant de Franka Production 3 est allumé et
blanc
Le voyant de Franka Production 3 devient
Le voyant de Franka Production 3 est allumé
ou est
jaune
et clignote
Le voyant de Franka Production 3 est
clignote
Le voyant de Franka Production 3 est allumé et
rouge
Le bras tire fortement dans une direction pendant l'apprentissage
Vérifier immédiatement les réglages de l'effecteur terminal et s'assurer que le bon effecteur terminal a été
sélectionné et configuré. S'assurer que Franka Production 3 est installé sur une surface plane et en respectant
la tolérance d'inclinaison autorisée.
En cas de connexion à un effecteur terminal tiers ou sur mesure, s'assurer qu'il est suffisamment compensé
en mettant à jour la matrice de transformation. Pour définir le bon point central de l'outil, ajuster le poids,
définir le centre de masse par rapport à la bride.
REMARQUE
Si un effecteur terminal tiers ou sur mesure a été installé, vérifier les points suivants :
1.
Mettre à jour la matrice de transformation pour définir le bon point central.
2.
Ajuster le poids de l'effecteur terminal.
3.
Définir le centre de masse par rapport à la bride.
4.
Mettre à jour la matrice d'inertie.
Si le problème persiste, contacter votre partenaire de service ou le service client à l'adresse
support@franka.de. Ne pas faire fonctionner le système tant que le problème n'a pas été résolu.
Dans le cas d'un câblage externe lourd, un dérapage ne peut être évité, car ceci ne peut être compensé par
les réglages de Franka Production 3 pour toutes les poses.
110010/1.6/FR
Solution
Il est possible que l'un des deux boutons de la poignée Pilot n'ait pas été
correctement enfoncé. Relâcher les deux boutons et appuyer à nouveau sur le
bouton de validation à moitié tout en appuyant sur le bouton de guidage.
Veiller à ne pas complètement enfoncer le bouton de validation, car cela arrêterait
le mouvement du bras.
rose
Le système reçoit des signaux de validation conflictuels.
Fermer toutes les entrées avant de déplacer à nouveau le robot. Les entrées
ouvertes X3.1 (arrêt d'urgence) et X4 (dispositif de validation externe) sont marquées
en
rose
dans Desk.
Le système a identifié un avertissement dans le système.
En fonction du type d'avertissement, le système peut continuer de fonctionner ou
pas malgré l'avertissement activé.
rouge
et
Une erreur d'application ou une violation de sécurité est survenue.
L'erreur ou la violation doit être éliminée avant que le système de verrouillage
à sûreté intégrée ne puisse à nouveau être déverrouillé depuis Desk.
Il y a un problème.
Si un redémarrage du système ne le résout pas, merci de contacter un partenaire, un
partenaire de services ou nous contacter directement à
Franka Emika GmbH ©
:
support@franka.de.
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