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1
À PROPOS DE FRANKA EMIKA .............................................................................................................................. 7
2
DROITS D'UTILISATION ET DROITS D'AUTEUR ................................................................................................ 8
2.1
Généralités ............................................................................................................................................................. 8
2.2
Identification .......................................................................................................................................................... 8
3
DÉCLARATION D'INCORPORATION ET CERTIFICATS .................................................................................... 9
3.1
Déclaration d'incorporation ................................................................................................................................ 9
3.2
Certificats ............................................................................................................................................................. 11
3.3
Autres déclarations ............................................................................................................................................ 11
3.3.1
RoHS / REACH / WEEE / Directive relative aux piles et accumulateurs .......................................... 11
3.3.2
China RoHS 2 ................................................................................................................................................. 12
3.4
Étiquetage sur l'équipement ............................................................................................................................. 13
4
SÉCURITÉ .................................................................................................................................................................... 16
4.1
Consignes de sécurité et indications générales ............................................................................................ 16
4.2
Avis de responsabilité ........................................................................................................................................ 17
4.3
Utilisation conforme à l'usage prévu .............................................................................................................. 17
4.4
Usage non conforme .......................................................................................................................................... 17
4.5
Dangers potentiels d'ordre général et mesures de sécurité liées à l'utilisation des robots ................. 19
4.6
Dangers potentiels liés à l'utilisation et mesures de sécurité .................................................................... 22
4.7
Installation des périphériques de sécurité ..................................................................................................... 24
4.8
Système de verrouillage à sûreté intégrée .................................................................................................... 25
4.9
Déplacement manuel du bras........................................................................................................................... 26
4.10
Concept de sécurité ...................................................................................................................................... 28
4.11
Fonctionnalités de sécurité ......................................................................................................................... 31
4.12
Assistance pour la planification et la mise en service d'un système robotique ................................ 35
5
RÔLES ET PERSONNEL ........................................................................................................................................... 39
6
Vue d'ensemble des dispositifs ............................................................................................................................... 42
6.1
Le bras ................................................................................................................................................................... 43
6.2
Commande ........................................................................................................................................................... 49
7
Étendue de livraison et équipement supplémentaire ......................................................................................... 51
7.1
Inclus dans la boîte ............................................................................................................................................. 51
7.2
Non inclus dans la boîte .................................................................................................................................... 52
7.3
Pièces de rechange et accessoires disponibles ............................................................................................. 52
8
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES ........................................................................................................................... 53
9
TRANSPORT ET MANUTENTION ........................................................................................................................ 57
9.1
Conditions ambiantes pour la livraison et le transport ............................................................................... 58
10
MONTAGE ET INSTALLATION ....................................................................................................................... 59
10.1
Déballage de l'équipement .......................................................................................................................... 60
10.2
Site d'installation adapté .............................................................................................................................. 64
10.2.1
Espace maximal et contrôlé ......................................................................................................................... 64
110010/1.6/FR
TABLE DES MATIÈRES
Franka Emika GmbH ©
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