Télécharger Imprimer la page

Franka Emika Production 3 Mode D'emploi page 95

Publicité

FONCTIONNEMENT
AVERTISSEMENT
Chute d'objets des effecteurs terminaux à la suite d'une coupure de courant lorsque la configuration SEEPO
est activée.
Risque de blessures graves par broyage, déchirure de la peau et perforation par le bras et les effecteurs
terminaux.
Toujours porter un équipement de protection individuelle (p. ex. des chaussures de sécurité).
Utiliser l'effecteur terminal approprié pour éviter la chute d'objets.
Prenez en compte la forme, la texture et le poids des objets saisis dans l'évaluation des risques
conformément à la norme 10218-2. L'utilisation d'objets légers et/ou ronds peut réduire
considérablement les risques.
11.2.2 Test régulier des fonctions de sécurité
Certaines fonctions de sécurité requièrent un contrôle de fonctionnalité régulier. Ceci s'applique aux
fonctions de sécurité suivantes :
Fonction de sécurité
Dispositif d'arrêt d'urgence
Dispositif de validation de guidage
Dispositif de validation externe
Tout interrupteur connecté à X3.2 ou
X3.3
REMARQUE
Tous les 12 mois, activer le système d'arrêt d'urgence pendant le démarrage.
Tous les 12 mois, reconnecter le système d'arrêt d'urgence pendant le démarrage.
Tous les 12 mois, vérifier toutes les installations de sécurité, p. ex. le système d'arrêt d'urgence.
Vérifier toute mesure de sécurité supplémentaire ayant été prise pour sécuriser le fonctionnement.
Pour plus d'informations sur le système d'arrêt d'urgence, voir le chapitre Installation des périphériques
de sécurité.
110010/1.6/FR
Test
1. Appuyer sur le dispositif d'arrêt d'urgence pendant que le robot est actif.
2. Vérifier si les freins sont enclenchés.
1. Relâcher le bouton de validation de la poignée Pilot pendant le guidage.
Le robot doit s'arrêter.
2. Appuyer à fond sur le bouton de validation de la poignée Pilot pendant le guidage.
Le robot doit s'arrêter.
1. Relâcher le bouton du Dispositif de validation externe pendant l'essai d'une tâche.
Le robot doit s'arrêter.
2. Appuyer à fond sur le bouton de validation du dispositif de validation externe pendant
l'essai d'une tâche.
Le robot doit s'arrêter.
1. Activer l'interrupteur.
2. Vérifier si la fonction de sécurité configurée est enclenchée en conséquence.
Franka Emika GmbH ©
95

Publicité

loading

Ce manuel est également adapté pour:

110010